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【機器人競賽】 FIRA 機器人世界盃在台中熱血開戰!

全球球迷狂熱的俄羅斯世足剛結束,但有另一群與眾不同的選手正準備大顯身手,它們有著名符其實的「鋼鐵」身軀和意志,要與世界各地好手一較高下。在這場名為「世界盃智慧機器人運動大賽(FIRA RoboWorld Cup)」的賽事中,決定誰才是機器人中的體能之王。

國際機器人運動聯盟(FIRA,Federation International Robot-sports Association)是由南韓科學技術院的金鐘煥教授自1995年所提出,當時金教授所推廣的是五人制的機器人足球錦標賽(又稱為FIRA cup),其因此被尊稱為足球機器人之父。隨著FIRA Cup的規模逐漸增廣,也添加了其他各種項目的比賽,並每年在不同國家所舉辦,今年這場盛會也二度在台灣登場!

2018 FIRA在台中

去年台灣已成功地在高雄舉辦一次FIRA Cup,而今年在科技部的支持下,台灣中部科學管理局再次爭取到2018 FIRA Cup在台中的主辦機會,與中科智慧機器人自造基地、逢甲大學、高雄第一科大、工研院機械所、台灣機器人學會等跨單位於八月七號至八月十一號在逢甲大學合辦這場國際級機器人運動大賽。

中科也把握這次推廣機器人教育的機會,以中科自造基地為火車頭,全台東南西北國高中、大專院校走透透,推廣、舉辦研習營,鼓勵與培育台灣隊伍參賽。

努力的成果盡在數字中呈現,今年台灣隊伍有一百四十八支隊伍,共六百四十八人參加此次賽事;而來自十二個國家的總參賽人數比上一屆還要多出七十多隊,增加近五百人,為近六年來最多,也突顯上一屆在高雄的成功舉辦與近年機器人教育的推廣有成,在今年得以吸引更多國內、外隊伍前來參賽。

中科努力推廣,全台隊伍踴躍報名(圖片來源:中科智慧機器人基地提供)

今年的獎杯也盡顯自造者態度,主辦單位在中科自造基地的「創客工廠」中以3D列印與加工的方式打造185支特色機械兔獎盃,設計過程中也不斷發現如修補縫隙強化殼體等新方法,從做中學的精神恰與創客基地成立的主旨相符合。

比賽項目再升級

FIRA Cup從一開始的機器人足球賽擴大至諸多不同的機器人體育賽事。今年的FIRA Cup可分為四類:囊括各種體育競技的FIRA Sport、參賽者以青少年為主的FIRA Youth、以全自主四旋翼直升機搜救賽為主的FIRA Air和以美國國防部高級研究計畫局機器人挑戰賽(DARPA Robot Challenge)為模擬關卡的 FIRA Challenge等,總計共十三項的精彩賽事。

FIRA世界盃項目多元精彩。(圖片來源:中科智慧機器人基地提供)

其中FIRA Sport自然不會少了從第一屆就舉辦的機器人足球賽,除了傳統的人形足球(AndroSOT)和輪型足球(RoboSot),還有以設計模擬軟體在畫面上呈現的模擬組人形機器人足球賽(SimuroSot)。

United Soccer 小型足球賽(圖片來源:中科智慧機器人基地提供)

足球踢得火熱之外,今年還FIRA Sport也舉辦智慧全能人形機器人錦標賽(HuroCup)囊括以下十項機器人體育賽事:競走(Sprint)、足球罰球(Penalty Kick)、障礙賽(Obstacle Run)、斯巴達比賽(Spartan Race )、舉重(Weight Lifting)、籃球投籃(Basketball)、跳遠(Long Jump)、馬拉松(Marathon)、小型足球賽(United Soccer)、射箭(Archery)。

各類不同的機器人比賽(圖片來源:中科智慧機器人基地提供)

這些賽事沿用實際體育競技時的規則,場地與尺寸也都在某種程度上,按機器人與真人的比例微縮,例如馬拉松的42.195公里在這成了421.95公尺,足球場與籃球場上該劃的界線,也都沒有少且精準的區隔好界線距離。在嚴謹的規則下,可說觀賞性十足。

在多樣貌的賽事中,機器人不只追趕跑跳,還得做出踢球投籃射箭等擬人的精細動作,充分展現近代機器人技術的進步,規則也隨技術進步演變,例如跳遠去年創下紀錄,今年就改為更考驗協調的三級跳;今年也首次邀請大德國小、中港高中射箭隊與台師大的ZSTT射箭機器人同台較勁,可一窺未來人類與機器人在體育上的互動光景。

競技萃煉再進化

就像人類在體育競技中不斷超越自我極限,突破前人紀錄,FIRA也證明機器人領域能在競技中相互切磋與學習,使各自技術不斷再進步。未來也許機器人體育競技也會如世足一樣令全球狂熱,在此之前,透過主辦賽事,台灣亦能孕育更大能量,推動邁向下一個機器人世代的腳步。

(責任編輯:葉于甄)

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