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【OpenVINO™教學】透過Tensorflow機器學習在RaspberryPi小車上辨識號誌

   
作者:CAVEDU 教育團隊

本篇文章將透過 OpenVINO™,將 TensorFlow 訓練好的模型執行於 Intel Movidius NCS 2 上,提高樹莓派車視覺辨識的推論速度;本次範例使用的硬體裝置有:

  1. Logitech C170 Webcam
  2. Intel Movidius 2
  3. RK—自走車套件
  4. RaspberryPi 3 Plus
  5. 16 G SD 卡

在樹莓派安裝 OpenVINO™

1. 準備樹莓派,並灌好 Raspbian 作業系統

您可以到樹莓派官網下載最新的映像檔,燒錄到 SD 卡中來開機;如果您使用的是「RK–樹莓派神經網路自走車套件」,那就可以直接開啟終端機下載套件包。

2. 樹莓派開機,接上網路,打開終端機(Terminal)

樹莓派可以接上螢幕、鍵盤、滑鼠,也可以使用遠端桌面連線開啟終端機。

3. 輸入以下指令下載 OpenVINO™ 套件包

隨著版本更新,套件包的版號也會改變,本範例所使用的版本為「2018.5.445」。

cd $HOME

wget https://download.01.org/openvinotoolkit/2018_R5/packages/l_openvino_toolkit_ie_p_2018.5.445.tgz

4. 解壓縮套件包

tar -xvf l_openvino_toolkit_ie_p_2018.5.445.tgz

(圖片來源:CAVEDU 提供)

解壓縮完成後,您會看到有一個叫做「inference_engine_vpu_arm」的資料夾出現在加目錄當中。

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Author: CAVEDU 教育團隊

CAVEDU 教育團隊是由一群對教育充滿熱情的大孩子所組成的機器人科學教育團隊。致力推動國內機器人教育。

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4 Comments

  1. 請問照著以上步驟以及對應檔案,結果卻出現No module named ‘cv2’,請問是還缺甚麼步驟? 謝謝

    Post a Reply
    • 已抓出問題了,樹莓派3上需要系統必須為舊版Raspbian(stretch,2019-04-08之前),最新版(buster)會有各式各樣的問題發生,謝謝

      Post a Reply
  2. 請問OpenVINO™可以在樹梅派搭配google神經運算棒跑嗎

    Post a Reply

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