【CIRCUS Pi】專欄

Arduino 溫溼度感測，以 Arduino UNO R3 為控制器板，結合 Circus DHT11 溫溼度感測器模組，以及 0.96 吋 OLED 顯示螢幕，讓學習者除了能夠擁有完整的硬體設配外，更能夠搭配專屬的組裝說明與範例程式教學，無壓力完成 Arduino 專案。

還在擔心如果外出遠遊好幾天，植物會因缺水而乾枯死掉嗎？別擔心！本篇文章就要帶大家使用 Arduino 製作能夠自動澆水的智慧植栽。

本文將介紹如何使用DFPlayer Mini MP3 Player 模組與Arduino開發板，輕鬆DIY出自己專屬的 MP3 音樂播放器。

平衡車是種以內置的精密固態陀螺儀來判斷車身所處的姿勢狀態，並透過精密且高速的微處理器計算出適當的指令後，驅動馬達達到「動態穩定」效果的車輛，本文將介紹電動平衡車的原理，並一步步教學如何製作出一台能走會動的電動平衡車。

手搖音樂盒極具復古情調的美麗使它成為不少人喜愛的收藏品，本文將介紹手搖音樂盒的運作原理，並帶領讀者一步步動手做出專屬於自己的音樂盒。

掃地機器人是近年討論度直線上升的熱門家電，不過高昂的價格也讓人難以下手，本文將介紹如何自己動手做出一台掃地機器人，不必花大錢就能享受家事有人代勞的舒適。

本文將介紹如何利用樹莓派製作簡單的植物監測器，檢測盆栽中的濕度感測器及蓄水盤中的水位並發送警示訊息。

本文將介紹如何使用樹莓派感測器來量測溫度、相對濕度、紫外線等天氣條件，做出一個簡易氣象站。

本文將介紹如何利用樹莓派製作入侵者警報器，利用雷射光感測器和聲音感測器偵測，並在感測器被觸發時發出視覺與聽覺警報。

本文將介紹如何利用Raspberry Pi 樹莓派製作一個簡易的小型火焰與瓦斯洩漏警報系統，當危險狀況發生時能偵測並同時發出聲光警報提醒人們。

本文將分享如何從無到有，動手製作一台「指尖心率血氧機」，完成後除了可以拿來自用，更可以從中研究心血氧的量測方式及原理，甚至能進一步增加市面上大部分血氧機沒有的功能。

本文將接續「ESP32 結合 EzDIO 製作人臉辨識門鎖教學」一文，利用一棟由木板雷射切割製作而成的小屋，展示人臉辨識門鎖實際應用的樣子。

IoT 智慧屋是一個具體而微的小屋，可遠端觀看光照、溫度、濕度，門禁狀態，同時也能操控家中的電燈開關、警報器等裝置，本篇文章就要為大家介紹 IoT 智慧屋（EzDIO 版本）的各項功能。

本篇文章就要帶大家實作NB-IoT 物聯網裝置，將感測器資料透過NB-IoT 模組上傳至雲端平台，並且透過雲端平台遠端控制裝置RGB LED。

本文介紹如何利用「夾鉗式流量感測器」串接 M5Stack Core 控制器，讀取感測器訊號後顯示在LCD面板上，並將統計後的數值透過 Wi-Fi 或 LoRa 發送，實現物聯網功能。

Circus 7697D 為iCShop x CIRCUS Pi 最新推出的開發板，除了原本的2.4G Wi-Fi 網路外，也支援5G 的Wi-Fi 網路，讓使用起來有干擾較少、速度更快的優點。本篇文章就要跟大家分享如何在Circus 7697D 上使用5G的Wi-Fi 網路。

由CIRCUS Pi推出的EzDIO擴展板，與EZ Start Kit+一樣適用micro:bit、LinkIt 7697與ESP32三種控制板，同時以杜邦排針和Grove插座取代原先的功能。本篇文章將以人臉辨識門鎖為主題，並用EzDIO作為擴充板，示範如何將不同的模組，經由程式整合在一起。

大家是否都有想在EZ Start Kit 上使用5V電源，但是卻不知該如何使用的困擾呢?本篇文章就要一次提供4種方案解決EZ Start Kit 使用5V電源的問題，讓您做專案時更得心應手！

MediaPipe 是Google於2019年發表的開源專案，此專案針對電腦視覺提供了跨平台的相關應用。本文將介紹如何使用這強大的機器學習程式庫。

大家是不是也有想要跨足 NBIoT，卻不知道該選擇哪個的硬體設備的困擾？本文將介紹 AM7020 這款MIT 模組，內容包含六個重點：整體、腳位、電源、SIM card、LED、天線，一起認識 AM7020 的規格及注意細項吧！

本文章將使用M5Stack的UiFlow開發介面(Blocky)完成具備雲端紀錄功能的門禁系統，包含4種認證開鎖(手機遠端遙控開鎖、RFID磁卡、按鍵輸入密碼、指紋辨識)，並透過MQTT協定傳送門禁紀錄。

本篇教學將帶大家使用Pixetto進行模板偵測，透過辨識到的人臉，轉而控制伺服馬達來帶動門的機構，達成檢測到正確人臉就開門的專案。

本篇文章主要學習內容為瞭解 Adafruit IO 平台操作，包括建立Feed、Group、Dashboard，並且使用Linkit7697 + Adafruit IO Blockly 積木示範如何發送資料以及接收資料。

本篇教學將帶大家使用Pixetto 進行顏色檢測，透過辨識到的顏色，轉而控制RGB LED來改變裝飾燈的顏色。

本文分享如何透過M5Stack Core Basic 主控板搭配土壤溼度、光強度等感測器所得的環境參數，整理出最適合植物生長的數據後，記錄於 ThingSpeak 雲端，再據以控制抽水馬達、植物燈條、風扇等運作，讓植物能在最適合的環境生長。

Logyun與一般的Wi-Fi 模組一樣，可讓設備透過該模組連上網路，但它有一些內建特殊功能，包含環境感測站數據擷取、台灣股票資料擷取等，還可以讓用戶可自訂功能，打造屬於自己的IOT模組。

本篇將介紹如何使用 M5Stack的 UiFlow開發具備雲端記錄功能的門禁系統，並且透過MQTT協定傳送門禁紀錄至手機APP，亦能夠透過 MQTT實現遠端開鎖的應用。

BBC micro:bit v2 已於2020年11月隆重登場囉！本篇文章將帶你認識v1.5以及v2版本的差異，一起來瞭解吧！

2020年10月 NVIDIA發布了最新的 Jetson Nano 2GB Developer Kit，本篇將帶大家一起了解它與2019年的 Jetson Nano Developer Kit兩個版本的不同之處。

本文講解如何將 M5Stack 電子秤套件包中的 M5StickC IOT物聯網開發板、M5Stack 電子秤專用24bits A/D轉換器、秤重傳感器，以及其他五金零件組裝成M5Stack 電子秤。

Mbitbot Mini 是 CIRCUS Pi 為了 Micro:bit 所做的輕量級擴展版，讓你可以輕鬆製作更多元的專案，這次我們就利用 Microbit上的加速計，製作一個方向盤吧。

最近看到不少Maker 陸續發表自己自製的DIY測溫器，決定也來跟風一下，本篇文章詳細介紹如何製作紅外線測溫儀。

現今全球因雨林大量減少導致氣候變遷，「智慧小屋 」對於工科學生已是大家耳熟能詳的專題之一，本篇文章詳細介紹智慧小屋的各種裝置和功能。

MbitBot 的縮小版MbitBot Mini同樣支援micro:bit，製作的專案可以更小巧輕便，雖然尺寸縮小，但該有的MbitBot Mini 都有，甚至加入有趣的元素，讓我們一起來看看吧！

先前介紹過如何控制自走車行進後，本篇將進一步依照循線與避障兩個主題分開說明，大家可以依照自己有興趣或是已完成的套件類型，選擇對應的主題跟著做做看。

不少人開始學習 Arduino 時發現沒有想像中的簡單，所以入坑的有點吃力，本文將會針對「自走車」這個輕鬆好入門的主題，來教大家體驗寫程式的有趣之處。

Jetson Nano 發行了幾個月，大家對其基本效能大致都摸透了，那 Jetson -nano 還能做什麼呢？本篇文章將教你製作 Jetbot 開源程式碼的小車「Jet-falcon 千年鷹 」。

今天的運勢如何？是大吉還是大凶呢？讓幸運指針告訴你吧！本篇文章將會詳細教大家如何用 MbitBot Mini 與 micro:bit 製作幸運指針，有興趣的人一起做看看吧！

在上篇中曾介紹過如何撰寫空氣盒子的基本感測器讀取與顯示程式，這篇會再進一步教大家，如何使用 PMS3003 與 ESP-12F 的低功耗模式，讓空氣小屋的功能更完整。

本篇文章教大家用 micro:bit 製作空氣盒子，空氣感測、溫度、濕度一應具全，有興趣的人一起做看看吧！

本篇文章教大家如何在 Raspbian 作業系統中安裝 ROS 1.0，並在擁有 Ubuntu 16.04 作業系統的筆電上，透過 ROS 1.0 系統，接收來自 Raspbian 作業系統的樹莓派語音辨識結果。

本篇文章為 micro:bit 二足教育機器人 — Shiun Robot 的組裝實作及程式教學，帶您一同組裝、校正程式。

本篇文章解說 ROS 1.0 系統的遠端通訊架構，帶您操作虛擬機器的網路設定、多台機器運行 ROS 1.0 的設定，並實際測試虛擬機器遠端遙控樹莓派上的小烏龜 。

放在桌上的零食常常被偷嗎？來試試 micro:bit 與 MbitBot 結合的警報器吧！搭配蜂鳴器及 LED 燈，還可在當零食被拿走時，發出聲音、閃爍燈光喔！

ROS 學得還不夠深？創客萊吧（MakerLab）設計創新教具 — 霹靂車影像辨識組，讓您透過 ROS 系統操控 GPIO 功能，並結合 AI，帶您利用 ROS 的開源程式碼，學習影像辨識的人工智慧技術。

本篇文章透過實際輸入指令查找的方式，講解 ROS 1.0 系統中主節點、發布者節點、訂閱者節點、主題與訊息的關係，帶您一起輕鬆應用 ROS 技術。

如何建立一個不會一天到晚產生問題的ROS開發環境，是相當重要的！本文將會詳細的告訴你，如何自行安裝一套穩定的ROS系統。

本篇文章介紹智慧小屋的多項功能：利用手機觀看光照、室內溫度與濕度、觀看家中瓦斯是否外洩等各項數據，同時可操控自家電燈開關、大門開啟與關閉，還能自動收衣服。

ROS 到底是一個什麼樣的系統？本文帶你從機器人發展史看開源機器人作業系統ROS的誕生、定位及其市場影響力。

運用「溫度感測器LM35」，加上創意巧思，本篇文章教您如何加上伺服馬達，將生活中不起眼的感測器化身為可愛的鯊魚頭箭頭式溫度計。

LM35是一款只需要一個類比接口就可以使用的溫度感測器，本文將透過Datasheet了解電壓與溫度的關係，再透過計算得出實際的溫度。

這次要來教大家做簡單的調光小燈，只要準備好以下材料，你也可以輕鬆完成喔！

要製作一台簡單的自走車，零件與材料都相當容易取得。本文將一步一步的帶領各位，一起動手做出自己的自走車！

現在流行AI智慧，無法創造出會講話的機器人，那至少做一個會自動收納錢幣的AI機器人吧！自己做一個機器人存錢筒讓小錢由可愛的小機器人幫你保管，現在立刻來教大家如何製作~