【CAVEDU講堂】NVIDIA Jetson Nano 實際使用:從入手到安裝系統、開機與遠端連線

作者:CAVEDU 教育團隊

單板電腦從 Raspberry Pi 系列,包含Banana Pi、ASUS 的 Tinker Board、研揚的 Up Board,到最近Google Coral 及 NVIDIA Jetson Nano(本文後簡稱 Jetson Nano),一台看起來比一台厲害,但大家同時都關心一件事,這個使用起來會不會很難?

CAVEDU 在拿到 Jetson Nano 後,也來試試看安裝系統到開機的過程是否順暢,我們發現大部分時間只是在等電腦安裝,操作步驟不太難,一起來看看吧!

開箱 NVIDIA Jetson Nano(圖片來源:CAVEDU 提供)

這台機器開起來會不會很燙啊?實際開機執行一段時間後,我們用紅外線測溫槍量出來的結果如下:43.5 度。

執行一段時間後,測溫為 43.5 度(圖片來源:CAVEDU 提供)

實測開始

從安裝系統到遠端連線有這幾個步驟(NVIDIA 官方提供資料):

1. 安裝作業系統:燒錄 image 檔案至 SD 卡

此步驟中,與 Raspberry Pi 一樣,請將作業系統映像檔燒錄到 SD 卡後開機(請準備 SD 卡讀卡機,如果是筆記型電腦應該有內建的讀卡器,本次使用的是原文資料建議的 64 GB MicroSD 卡);本次舉例為 NVIDIA GitHub JETBOT 專案所提供的映像檔,壓縮檔大小約 6.7 GB,下載完成後請解壓縮檔案。

記得將作業系統映像檔燒錄到 SD 卡後再開機(圖片來源:CAVEDU 提供)

接著安裝映像檔燒錄軟體: balenaEtcher(您也可以使用另一套常用的 Win32 Disk Imager),請按照您電腦使用的作業系統安裝匹配版本的軟體,這裡使用的是 Windows x64 安裝版。

(圖片來源:CAVEDU 提供)

開啟軟體後,點擊「Select image」,選擇剛剛下載的 Jetbot Image 檔案。

(圖片來源:CAVEDU 提供)

將 SD 卡插入讀卡機,在軟體中點擊「Select drive」,選擇 SD 卡的磁碟機編號,點擊「Continue」後,再點擊「Flash」就可以開始在 SD 卡安裝作業系統。

(圖片來源:CAVEDU 提供)

如果點擊「Flash」後一直無法燒錄,請到 Windows Defender 允許使用 balenaEtcher ,您若不希望更改系統設定,也可以改用 Win32 Disk Imager。

(圖片來源:CAVEDU 提供)

2. Jetson Nano 開機

Jetson Nano 有兩種供電方式,使用下圖左邊的 DC 接頭變壓器,可支援的規格最高為 5V 4A,另一種是使用右邊的 MicroUSB Host,最低規格需要 5V 2A,本次使用的是常用於 Raspberry Pi 的 5V 3A 變壓器。

Jetson Nano 正面(圖片來源:CAVEDU 提供)

樹莓派 5V 3A MicroUSB 電源供應器(圖片來源:CAVEDU 提供)

接上安裝好作業系統的 SD 卡(Jetson Nano 的 SD 卡插槽是彈跳式的,插入 SD 卡後不會凸出來,希望之後接在車子上,不會跑一跑SD 卡就飛出來)。

接上 SD 卡(圖片來源:CAVEDU 提供)

接上 HDMI 的螢幕、USB 鍵盤、滑鼠與 Wi-Fi dongle,最後接上 MicroUSB 的電源供應器,機器就會自動開機;Jetson Nano 開機與樹莓派一樣,只要接上電源供應器就會開機了,不需要額外的開機鍵(P.S. 在原文資料中,有提到像 PiOLED 這種由 GPIO 供電的裝置,建議先開機成功後再裝上去)。

接上 HDMI 的螢幕、USB 鍵盤、滑鼠與 Wi-Fi dongle,最後接上 MicroUSB 的電源供應器,機器便會自動開機(圖片來源:CAVEDU 提供)

開機成功後,會進入 Ubuntu 作業系統畫面,登入帳號密碼都是:jetbot

(圖片來源:CAVEDU 提供)

3. 與 Wi-Fi 連線

Jetson Nano 可外接 Wi-Fi USB dongle 來無線上網(請在 Ubuntu 作業系統的右上角選擇要連線的 Wi-Fi 熱點),這樣會方便許多,當然您也可以使用網路線讓它上網。

連接 Wi-Fi(圖片來源:CAVEDU 提供)

連上網際網路後,您可以看到桌面上有兩個 NVIDIA 的捷徑:NVIDIA Jetson Developer ZoneNVIDIA Jetson Support Forums,點擊後可以看到許多關於 Jetson Nano 的相關資料。

(圖片來源:CAVEDU 提供)

(圖片來源:CAVEDU 提供)

4. 與 Jetson Nano 遠端連線

我的電腦與 Jetson Nano 是連在同一個 Wi-Fi 熱點上。如此便可在 Jetson Nano 上查詢自己連線的 IP,首先點選螢幕左上角第一個捷徑「Search」,搜尋「Terminal」,開啟 Terminal(終端機);在 Terminal(終端機)輸入下面指令,會顯示 Jetson Nano 現在的 IP,在 wlan0 指的是透過 Wi-Fi 熱點得到的 IP,現在得到的 IP 是 192.168.2.123。

指令碼(圖片來源:CAVEDU 提供)

(圖片來源:CAVEDU 提供)

我可以透過筆電用 SSH 連線,常用的 SSH 連線軟體是 Putty 和 MobaXterm,輸入 Jetson Nano 的 IP 及使用者帳號密碼(都是 jetbot)即可連線。

輸入 JETSON NANO 的 IP 及使用者帳號密碼(圖片來源:CAVEDU 提供)

(圖片來源:CAVEDU 提供)

Jetson Nano 另外有內建好用的網路瀏覽器遠端連線,使用的是 AI 課程常用的 Jupyter Notebook,您只要在筆電的網頁上輸入「https://<JETSON NANO的IP>:8888」,輸入密碼(jetbot)後,即可遠端連線至 Jetson Nano。

(圖片來源:CAVEDU 提供)

(圖片來源:CAVEDU 提供)

小結

今天就分享到這邊,我們還有好多設備要測試呢!如果您喜歡 Jetson Nano 的相關文章,請多多與我們反應,我們會依照大家的反應/需求程度,盡快推出更多 Jetson Nano 相關文章,謝謝大家。

(本文轉載自 CAVEDU 教育團隊原文連結;責任編輯:賴佩萱)

CAVEDU 教育團隊

CAVEDU 教育團隊是由一群對教育充滿熱情的大孩子所組成的機器人科學教育團隊。致力推動國內機器人教育。
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