【Arduino UNO Q 專欄01】基礎硬體及軟體簡介

Posted By 許哲豪 on 5 月 7, 2026 in Arduino, Arduino, Edge AI教學文, Edge AI開發地圖, 專欄, 技術導讀, 教學文, 特寫, 開發主板 | 0 comments

作者：Jack OmniXRI

以往聽到高通(Qualcomm)大概只會聯想到這家公司是全世界最重要的手機晶片「驍龍」(Snapdragon)供應商，但從去(2025)年開始，他們也推出子品牌「躍龍」(Dragonwing)想要在工業及智慧物聯網(IIoT, AIoT)、機器人(Robitic)及邊緣智慧(Edge AI)基礎設施也能搶下新商機。

由於過往的客群主要是手機設計商，只需採取嚴密的商業合作即可，但在嵌入式及人工智慧這塊幾乎都是開源社群的天下，所以如果 Google 不到或 Github 上找不到開發設計參考資料，那這些產品就不會有人使用及推進。因此去年高通併購了 Edge Impulse（2025/03）和 Arduino（2025/10），前者為世界最大 TinyML 雲端開發平台，而後者為全世界最大微處器/單晶片(MPU/MCU)開源開發工具供應商及社群組識，藉此來補足以往對嵌入式開發及開源社群不友善的印象。

1. Arduino UNO Q 硬體規格介紹

為了讓開發者有更完整的體驗，在去年底併購 Arduino 後順勢後推出一款名為 Arduino UNO Q [1] 的產品。雖然外觀及擴充腳位和傳統 UNO R4 很接近，但其核心系統採用的是雙晶片架構，使其可以兼具樹莓派(Raspberry Pi)和傳統 Arduino 的用法，接下來就逐一為大家介紹其中的特性。

MPU: Qualcomm Dragonwing QRB2210[2]
- Qualcomm KryoArm CPU (Cortex-A53 @2.0GHz 4核心)
- Qualcomm Adreno 702 GPU @845MHz
- Qualcomm Hexagon DSP
- 1300萬像素(13MP) 影像信號處理器(ISP) 2組
- AI 推論可在 CPU 或 GPU 中完成
- 可支援 MIPI-DSI 輸出 (1080p @60fps)
- 支援 Linux Debian 作業系統
- 可透過 USB 介面連接網路攝影機、麥克風及喇叭
2GB / 4GB DDR4
16GB / 32GB eMMC
MCU: STM32U585[3]
- Arm Cortex-M33 @160MHz
- 2 MB flash memory
- 786 KB SRAM
- 週邊介面： I2C/I3C, SPI, PWM, CAN, UART, PSSI, GPIO, JTAG, ADC
- 支援 Arduino IDE 2, Zephyr 即時作業系統
無線通訊
- Wi-Fi 5 2.4/5GHz
- Bluetooth 5.1
額外裝置
- 4組 RGB LED
- 8×13 藍色 LED 陣列
- 1組 Qwiic 接頭（可擴展外接感測器）
- 1組重置鍵
- 1組高速連接器（開發板背面，可提供 MIPI-CSI 攝影機、 MIPI-DSI 顯示器、聲音輸出入等）
外觀尺寸：68.85mm x 53.34mm (和UNO系列相容)
電源供應方式：
- USB Type C 提供 5V/3A 外接電源。
- 傳統 UNO 排針的 Vin 接腳，可接7~24外接電源。

圖1：Arduino UNO Q 重要元件。（OmniXRI整理製作，2026/05/06）

2. Arduino UNO Q 工作模式

Arduino UNO Q 在使用上非常彈性，共有三種模式[4]：

傳統 Arduino IDE 2.x 純 MCU 開發模式
單板微電腦(Single Board Computer，SBC) 開發模式
PC Host / WIFI 開發模式

圖2： Arduino UNO Q 工作模式。（OmniXRI整理製作，2026/05/06）

2.1 Arduino IDE MCU 開發模式

若只想把 Arduino UNO Q 當作比較高級的單晶片(MCU)來開發，如圖2下方所示，只需使用原有的 Arduino IDE 2.x ，開啟開發板管理員(Boards Manager)，搜尋「UNO Q」，再按下「安裝」(Install)即可。接下來將 USB Type C 纜線插入板子後，看到裝置管理員出現新的 COM埠，回到 IDE 選擇 UNO Q 和對應的 COM 埠就可進行程式開發。

這裡提醒一下，由於主板的耗電還是較重些，若USB是插在外接無電源的 HUB 時，有時會供電不足捉不到 COM 埠，可直接插到筆電或桌機的 USB 3.0 埠，供電會較穩定。

2.2 SBC 開發模式

如圖2左上方所示，當使用單板微電腦（SBC）模式時，這塊板子就像樹莓派一樣，可當作一般電腦使用，板子上跑的就是 Linux Debian，差別只是樹莓派要準備一張SD卡燒好才能開機，而這裡出廠時就已預燒好在 eMMC(Flash) 中。

使用時，只需外接一個 USB 3.0 HUB 就可連接鍵盤、滑鼠、網路攝影機甚至HDMI顯示器，但此時的 HUB 一定要選擇有外接5V電源（建議3A輸出）不然會有可能供電不足無法順利啟動。

一般來說 MPU 負責人機介面及AI推論，而 MCU 則負責即時性週邊的控制，通常要安裝 APP Lab 來開發程式及橋接 MPU 和 MCU，如此才能控制板上元件及週邊硬體。此時 MPU 端撰寫 Python 程式，而 MCU 則照以往 C++ 程式開發方式即可。

圖3：Arduino UNO Q 雙核心橋接模式。（OmniXRI整理製作，2026/05/06）

2.3 PC Host / WIFI 開發模式

Arduino UNO Q 為了兼顧執行效能，可將 APP Lab 安裝在筆電或桌機上，再採用 USB Type C 纜線或無線（WIFI）連接到 UNO Q 上。但此種方式開發板無法獨立運行，使用者須自己決定要選擇哪種方式運行程式。

結語

Arduino UNO Q 是一塊很適合初階嵌入式人工智慧的開發板，它兼具了傳統 Arduino MCU 的即時週邊控制及小型卷積神經網路(CNN)的 AI 應用並可無痛整合在一起。後續本專欄將持續介紹更多更完整開發及應用，敬請期待。

參考文獻

[1] Arduino, UNO Q：https://www.arduino.cc/product-uno-q
[2] Qualcomm, Dragonwing QRB2210: https://www.qualcomm.com/internet-of-things/products/q2-series/qrb2210
[3] STM, STM32U575/585：https://www.st.com/en/microcontrollers-microprocessors/stm32u575-585.html
[4] Arduino, Document – Hardware – UNO Q – UNO Q User Manual：https://docs.arduino.cc/hardware/uno-q/

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許哲豪

工作經驗超過二十年，主要專長機電整合、電腦視覺、人機互動、人工智慧、專利分析及新創輔導。曾任機電整合工程師、機器視覺研發副理、技轉中心商業發展經理。目前擔任多家公司兼任技術顧問並積極推廣實境互動相關技術。
主持歐尼克斯實境互動工作室(OmniXRI)：http://omnixri.blogspot.com
Edge AI Taiwan邊緣智能交流區：https://www.facebook.com/groups/edgeaitw/

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