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【Maker電子學】步進馬達的原理與驅動—PART9

   
作者:Bird 

上一回【Maker電子學】步進馬達的原理與驅動—PART8 我們說明了 A4988 的應用電路和幾個重要接腳所需要的零件如 charge pump、電流感測電阻、PWM 週期設定電阻等。

這一回我們要介紹一些使用 A4988 做成的模組以及我們如何應用這些模組。

模組

我們上一回介紹 A4988 的應用電路時,可以發現要讓 A4988 工作所需要的外部零件並不多,只需要幾個被動元件就可以讓它動起來。不過由於 A4988 是 QFN 包裝的 IC,嚴格來說它沒有接腳,只有長在封裝下方和側面一點點的焊接點,對於大部分的業餘愛好者或是 maker 來說,這種封裝的 IC 不太好焊接(雖然它不像 BGA 或 LGA 那樣一定要有熱風槍或鐵板燒才能焊,但用烙鐵處理 QFN 很容易弄得亂糟糟的)。

因此就有了模組的出現。

(圖片來源:Bird 提供)

坊間很容易買到這種用 A4988 做成的步進馬達驅動模組,仔細看它的電路板上確實沒幾個零件,只有 7 顆電容器、6 顆電阻,再加一個可變電阻。聰明的讀者應該猜到,最大顆的電容就是電源上的濾波電容、最大顆的兩顆電阻則是馬達相電流的感測電阻,而可變電阻則是連接在 Vref 上,讓我們可以很容易調整馬達的相電流。

這樣的模組,可以在各式各樣的供應商買到,而且接腳、電路幾乎都一樣。爲什麼會有這樣的巧合呢?難道這個模組有什麼標準嗎?

其實這個模組是從一片叫做 Arduino CNC Shied 的 Arduino 擴充板來的。

CNC Shield

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Liang Bird

Author: Liang Bird

在外商圈電子業中闖蕩多年,經歷過 NXP、Sony、Crossmatch 等企業,從事無線通訊、影像系統、手機、液晶面板、半導體、生物辨識等不同領域產品開發。熱愛學習新事物,協助新創團隊解決技術問題。台大農機系、台科大電子所畢業,熱愛賞鳥、演奏管風琴、大提琴、法國號,亦是不折不扣的熱血 maker。

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