上一回【Maker電子學】步進馬達的原理與驅動—PART8 我們說明了 A4988 的應用電路和幾個重要接腳所需要的零件如 charge pump、電流感測電阻、PWM 週期設定電阻等。
這一回我們要介紹一些使用 A4988 做成的模組以及我們如何應用這些模組。
模組
我們上一回介紹 A4988 的應用電路時，可以發現要讓 A4988 工作所需要的外部零件並不多，只需要幾個被動元件就可以讓它動起來。不過由於 A4988 是 QFN 包裝的 IC，嚴格來說它沒有接腳，只有長在封裝下方和側面一點點的焊接點，對於大部分的業餘愛好者或是 maker 來說，這種封裝的 IC 不太好焊接（雖然它不像 BGA 或 LGA 那樣一定要有熱風槍或鐵板燒才能焊，但用烙鐵處理 QFN 很容易弄得亂糟糟的）。
因此就有了模組的出現。
（圖片來源：Bird 提供）
坊間很容易買到這種用 A4988 做成的步進馬達驅動模組，仔細看它的電路板上確實沒幾個零件，只有 7 顆電容器、6 顆電阻，再加一個可變電阻。聰明的讀者應該猜到，最大顆的電容就是電源上的濾波電容、最大顆的兩顆電阻則是馬達相電流的感測電阻，而可變電阻則是連接在 Vref 上，讓我們可以很容易調整馬達的相電流。
這樣的模組，可以在各式各樣的供應商買到，而且接腳、電路幾乎都一樣。爲什麼會有這樣的巧合呢？難道這個模組有什麼標準嗎？
其實這個模組是從一片叫做 Arduino CNC Shied 的 Arduino 擴充板來的。
CNC Shield
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