本篇文章介紹雙極四線式和六線式步進馬達的接線方式，以及驅動它們所需的程序與訊號，並說明驅動電路的結構與改變電流方向的方法。

本篇文章講解步進馬達的結構，說明它爲什麼可以用小角度一步一步轉動的原理，並介紹兩相式步進馬達常見的兩種接線方式。