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【Maker電子學】步進馬達的原理與驅動—PART6

   
作者:Bird

上一回【Maker電子學】步進馬達的原理與驅動—PART5,我們介紹了 Allegro Microsystem 的步進馬達驅動 IC A4988,並利用 Arduino UNO 來控制它,做了一個很簡單的示範。

這一回我們要繼續探討 A4988 其它許多強大的功能。

微步進

我們之前提過,A4988 有一個很有趣、很強大的特異功能,可以讓一圈 200 步的步進馬達變成一圈 400 步、一圈 800 步,甚至一圈 1600 步。一圈是 360 度,當一圈 200 步時,每一步轉動的角度就是 360 / 200 = 1.8(度),也就是說,當步數變多時,每一步轉動的角度就變小,我們就能對步進馬達做更精密的控制。

比方說,像下圖的這種機械結構叫做「步進馬達同步帶滑軌」,它是利用一種叫同步帶的有齒皮帶,將步進馬達的轉動轉換爲線性方向的移動,很常用在 3D 印表機、CNC 工具機等需要精密定位的機器中。

(圖片來源:Bird 提供)

假設這個同步帶滑軌的設計,是讓步進馬達每轉動一步滑軌就移動 0.1 mm,那麼它的定位精度就是 0.1 mm,但利用 A4988的微步進(microstep)功能,我們可以讓馬達每次只轉半步,而每轉半步滑軌就移動 0.05 mm,這時滑軌的定位精度就變成了 0.05 mm,可以定位在更精細的位置上。

但要怎麼讓步進馬達轉半步呢?

複相激磁

我們在說明步進馬達的驅動訊號時,曾經說過,雙相的步進馬達在驅動時,總共有四個步驟:

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Liang Bird

Author: Liang Bird

在外商圈電子業中闖蕩多年,經歷過 NXP、Sony、Crossmatch 等企業,從事無線通訊、影像系統、手機、液晶面板、半導體、生物辨識等不同領域產品開發。熱愛學習新事物,協助新創團隊解決技術問題。台大農機系、台科大電子所畢業,熱愛賞鳥、演奏管風琴、大提琴、法國號,亦是不折不扣的熱血 maker。

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