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【機器人實作】動手打造一隻超Q焦糖果醬機器人!

作者:洪嘉良

你想像的機器人是什麼模樣呢?如果它們沒有《變形金剛》中科技感十足的機械外表,也沒有酷炫的燈光效果,它們蓋上木質的外殼,散發淡淡的焦香,站立起來如手掌一般的大,是不是讓人感到很親近呢?這次邀請九號空間創辦人Alec,與到場的大朋友小朋友一同打造屬於自己的「焦糖果醬機器人」!

從零開始,打造屬於我的機器人!

「喀喀!喀喀!」一包包密封的機器人套件拆封倒出,現場大朋友與小朋友們興奮地組裝,這些拆開的零件很快被拼出完成的模樣。

近年來,Maker風潮崛起,而相關的技術,像是3D列印技術與雷射切割的發展也不斷日益更新,現在要自己從零打造一隻小型的機器人,已不再是天馬行空的想像。九號空間創辦人Alec將自己腦中的構想實現,搭配雷射切割的做技術,做出易於拆裝的設計,只要有套件包,人人都可以是自造機器人的Maker!

套件設計將繁雜的組裝化簡,降低入門難度。

學員原先手中一塊塊分開的木板,被重新拼組成焦糖果醬機器人身體,Alec在台上仔細的講解每一個組裝步驟,細細的帶著大家確實完成桌上的焦糖果醬機器人。

Alec詳細解說,一對一協助學員組裝。

這個可愛的機器人,沒有一般人認為機器人應該具備的塑膠與金屬外殼,木質的外殼與雷射切割技術讓成本壓低許多,組裝上也更有彈性,而小巧的身高讓這些小小兵顯得格外溫暖。Alec說:「先前的版本是用3D列印的,送到外面請人印要花不少錢,做錯了很難改,現在改用雷切木板比較簡單點。」

透過建模軟體與木質雷射切割,部件製作更快速且便利。

Alec認為,機器人其實可以很簡單。

機器人外殼使用強力黏膠接合,在組裝的過程中Alec不斷提醒大家需要小心黏著與使用,避免外殼互相沾黏導致黏合不正。完成外殼組裝之後,開始進入內部的馬達安裝。

大頭小小兵,兼具美感與實用的設計

Alec說:「其實我們當初在設計(頭部)時有兩個功用,一個當然就是裝飾,有九號空間大小眼的特殊LOGO象徵;另外一個功能是盒子,組裝的時候很多螺絲我們都會習慣把它倒進去,不然找不到螺絲的感覺其實挺痛苦的。」

略大的頭部設計讓組裝過程更順利,也成為獨有的幽默感。

機器人內部共有4顆馬達,嵌在一塊墨綠色的方形電路板上,接上多條電線,機器人內部的電路系統組裝完成,蓋上一顆等身大、長方形的頭,機器人的零件即組裝完畢,等待最後階段的程式調整與系統測試,機器人將活靈活現地跳起舞來。

機器人組裝完成,進入程式調整的階段。(攝影:)

除了機器人的組裝教學,Alec更分享自己對於機器人的了解,與焦糖果醬機器人的無限可能。

焦糖果醬的無限可能:不只是機器人的機器人!

如今機器人發展出各種不同的樣態,所謂的機器人範圍廣闊,從工業的機器手臂到醫療的微型機械都被稱為機器人,甚至小孩的玩具模型也是機器人。

機器人形態日漸多樣,功能也越來越多元。

Alec認為機器人應該包含「機械」、「電腦」與「感知」等三種特性,對於缺少感知的焦糖果醬機器人,Alec表示透過感知系統安裝,可以讓這些有點燒焦的小小兵擁有特異能力,例如避障或辨識功能,成為真正的「機器人」,進而讓小小機器人進入我們的生活,成為生活中可運用的好幫手。

Alec說:「因為台灣整個社會開始推動機器人的學習與創意應用,所以會越來越便宜,也會有更多的資源可以使用。」

未來隨著技術發展更趨成熟,機器人的功能將越來越多元,型態也將更多樣化,而製造技術進步、成本壓低,將可能帶起新一波的在家自造風潮。未來機器人不再是櫥窗裡的展示品,而是能夠普及取得,滿足娛樂、教育、智慧生活等需求的好夥伴。

(責任編輯:葉于甄)

洪 嘉良

洪 嘉良

一位鳳梨大學,章魚般的傳播系學生。
會一點剪接、會一點設計、會一點攝影。
有點感性,熱愛音樂與影像的感動。
習慣性思考人生,愛管閒事。
這個人有些不自信。

對了,最喜歡的神奇寶貝是可達鴨。
洪 嘉良

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