|

【Tutorial】利用LinkIt 7697和Robot Shield來改造遙控車

   
作者:Felix Lin

當前坊間市售的遙控玩具車因成本考量幾乎都是世界工廠中國所製造生產,也因此在價格競爭之下,造成各類玩具遙控車良莠不齊的情況。本篇文章是使用遙控器已損壞的低價玩具遙控車來進行改造,搭配聯發科的LinkIt 7697及MiniPlan的Robot Shield擴充板(介紹資料連結),改造為可以透過手機以及行動裝置進行控制的BLE遙控車。

Robot Shield的馬達控制

首先來介紹今日的主角LinkIt 7697與Robot Shield。對於LinkIt 7697這顆聯發科在物聯網中屬於殺手級微控制器的介紹在MakerPRO上已經有不少了,這裡就不再做贅述。如果不清楚可以參考【LinkIt 7697比拼ESP 32,誰能勝出?】與【LinkIt 7697三種開發環境,輕鬆上手!】這兩篇很詳實的說明文章。

LinkIt 7697與Robot Shield結合

Robot Shield則是不久前MiniPlan針對7697所做的擴充板,其包含了以下特點:

  • 引出10組PWM控制伺服馬達或一般GPIO用途
  • 提供兩組直流馬達驅動IC
  • 內建兩顆超級電容,容量相當於250mA
  • 專為LinkIt 7697所設計

如此一來方便使用LinkIt 7697控制直流馬達,不需要再額外使用馬達驅動擴充板與電池。

本文為會員限定文章

立即加入會員! 全站文章無限看~

                               

已經是會員? 按此登入

只需不到短短一分鐘...

輸入您的信箱與ID註冊即可享有一切福利!

會員福利
1

免費電子報

2

會員搶先看

3

主題訂閱

4

好文收藏

Lin Felix

Author: Lin Felix

長期出沒在南部地區的Maker社群,致力於推廣從實作中學習的精神。熱愛胡搞瞎搞,喜歡嘗試新事物。現職為亞堤教育團隊講師與創客閣樓召集人。

Share This Post On

1 Comment

  1. 你好,

    文中所提: 本篇改造遙控車的專案程式為開放原始碼,有興趣的Maker皆可以在Github上取得。裡面用了LinkIt Remote的函式庫
    => 請問該函式庫 的Github 網址為何?

    Post a Reply

Submit a Comment

發佈留言必須填寫的電子郵件地址不會公開。