【活動介紹】
參加者需備有Android系統之手機或平板。
[本課程學習指標 ]
。Visual studio函式庫使用
。Arduino程式撰寫操作
。陀螺儀程式撰寫操作
。紅外線感測器操作使用
。拍攝晶片模組操作
【活動議程】
| 時間 | 課程大綱 | 課程學習指標 | ||
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1 |
0900 1000 |
DF1.0組裝燒錄 | Arduin 250級四軸飛行器開發套件-飛龍在天1.0 | |
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1 |
1000 1100 |
Arduino的操作認識 | a. Arduino的腳位認識以及IO功能了解 b. 數位訊號以及類比訊號學習 c. 基本的變數型態 [int、float、string] d. Arduino IDE 兩大基本函式了解[setup() loop()] e. for loop 的學習 f. if/else 的條件式 g. library的引用[#include教學] h. github的library找尋以及下載匯入arduino |
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1 |
1100 1200 |
馬達調控 | a. Arduino IDE for Visual studio 2017 b. Arduino的仿類比腳位輸出 c. PWM輸出的電壓佔空比 d. for loop + 變數疊加 [馬達順暢加速練習] |
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BREAK |
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1.5 |
1300 1430 |
空間姿態 | a. Mpu6050基本晶片介紹 b. UART通訊方式 c. I2C通訊方式 d. acc、gyro的值代表的含意 e. Mpu6050擷取數據程式了解 f. Mpu6050的數據反饋for馬達 g. 控制系統 |
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0.5 |
1430 1500 |
紅外線測距 | a. 紅外線感測器的晶片介紹 b. 類比接收vs數位接收 |
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1 |
1500 1550 |
空拍體驗 | a. 拍攝晶片模組以及wifii連線教學 b. 飛行技巧 c. 運鏡技巧 |
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座談會場地整理 |
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1 |
1600 1700 |
Makers / 創客交流會談 / 學業雙邊會談 | 茶會或交流會形式 | |
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total |
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| 器材 | 飛龍、wificam、物聯網感測包、投影設備(群) | |||
【即刻報名】
【講者】
溫盛豪 （生蠔老師）
【學歷】
清華大學動力機械系
清華大學電機所系統控制組
【競賽經歷】
ASME美國工程師協會機器人競賽佳作
Eurobot歐洲杯機器人競賽16強
【資歷】
清大ZU創意教學共同創辦人
Arklab飛行學院共同創辦人&教學負責人
授課經驗近50場
【聯絡資訊】
- 成大會址：TEL：06-238-4278 分機 813、811(專業及技術人才培訓)
- 南科駐點：TEL：06-505-1001 分機 2142、2136 (專業及技術人才培訓)
【即刻報名】
►指導單位：科技部南部科學工業園區管理局
►主辦單位：財團法人金屬工業研究發展中心
►承辦單位：金屬工業研究發展中心、南科產學協會
►課程地點：南科AI_ROBOT自造基地，台南市新市區南科三路17號2F。
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Date/Time
Date(s) - 27/01/2018
9:00 上午 - 5:00 下午
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