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【華山之夜】進階型無人機火力全開

作者/攝影:徐韻婕

12月3日(四)之華山Maker Hatch Night邀請到Aeroprobing Inc.與大家分享近年團隊之相關研究及飛控開發和歷程。

隨著無人機應用層面越來越廣,除了能運用在物流運送、監控外,還能協助農業、緊急醫療救援等,潛力無限!

Aeroprobing Inc.為國內少數具備提供飛航控制系統能力的獨立開發團隊,且創辦人高丈淵 (Lance) 在多軸機飛控系統開發有相當豐富的經驗以及實作驗證能力,加上無人機正是時下火熱話題,因此吸引非常多人參與,當天盛況空前,十分熱鬧!

12月3日(四)之華山之夜進階型無人機火力展示

12月3日(四)華山之夜進階型無人機火力展示

競賽四軸機整合控制系統

無人機賽事逐漸成為媒體的新題材,性能佳、迅速、堅固等競速機型,也是許多玩家關注的重點,目前Aeroprobing就推出了LFC3D多軸無人機飛控系統及LDS250系列競速無人機整合系統,為市場帶來了更高階的競速無人機解決方案。

相較於市場上多軸無人機飛控系統大多被InvenSense MPU給綁定,該團隊打造之LFC3D另闢途徑,另外挑選核心並進行優化開發,加上因為本身機型較小,受外力變動大,能達成更快的反應速度,並可支持四軸到八軸之組態。

Aeroprobing 團隊於活動現場展示LDS250系列競速無人機

Aeroprobing 團隊於活動現場展示LDS250系列競速無人機

創辦人高丈淵(Lance)現場介紹Aeroprobing開發之解決方案,並以「F1與房車」比擬「自家飛控機與一般空拍機」,可見其敏銳性及速度感超越一般無人機。

Aeroprobing團隊雖小,但卻研發出非常厲害的飛控系統,Lance不藏私的與大家分享要做飛控系統需研究的學問:

  1. 航空學及多軸機運動機運動原理
  2. 了解多軸機姿態控制方法
  3. 熟悉MCU架構及周邊整合
  4. 了解姿態感測器及姿態計算方法
  5. 機體運用馬達規格及配合槳規格
  6. 無線控制技術
  7. GPS應用方法

「最後,整合以上要點及控制參數調整則是最大的關鍵,也是門檻!」

Aeroprobing Inc.創辦人-高丈淵

Aeroprobing Inc.創辦人-高丈淵

無人機定位與物聯網應用

無人機系統多元化,若結合IOT可以產出什麼火花呢?鄭哲燊博士(David)是Aeroprobing團隊中,專長於室內定位的成員,他與大家分享無人機結合物聯網的應用領域包括「緊急救難系統」、「巡邏」、「空運」、「追蹤」等。

鄭哲燊:「要達成上述應用,最重要的功能就是室內定位,例如無人機若結合3D繪圖功能,可在室內飛行,當災難發生時,可先進場繪成一張地理位置圖,讓搜救人員迅速了解搜救現場之地理位置。」

為達成更完善的無人機與物聯網應用,由北科大同學組成的Aeroprobing Junior團隊,也帶來地面控制站的專案分享。許同學提到:「國外已有無人機運送功能,既然別人都做了,那我們到底要做什麼?」

在一番研究探討後,這個團隊看到了讓無人機可以自動盤旋、自動降落的需求,並著手進行了地面控制站的專案開發。

Aeroprobing Jr. team北科大同學示範地面控制站成果

Aeroprobing Jr. team北科大同學示範地面控制站成果

地面控制站的優點:

  1. 彌補GPS無法在室內定位的缺點
  2. 於攝影機的攝像範圍內就可自動降落
  3. 達成長距離的飛行,及運送功能

無人機對未來的衝擊及改變

高丈淵最後與大家分享無人機在未來運用的實例,包含瑞士SkyRanger監控無人機、Amazon將無人機運用於物流、大陸更將無人機運用在農業上……等,都顯示了未來無人機有機會改變人們的生活型態與工作方式。

「飛機起飛只是一個開始,最重要的是如何讓它們代替我們做事。」高丈淵:「就像無敵鐵金剛一樣,下一步希望賦予無人機一個聰明的大腦,把人為搖控的因素拿掉,做到自動化的達成任務。」

Aeroprobing團隊與與會者熱情互動交流

Aeroprobing團隊與與會者互動交流

徐韻婕

徐韻婕

愛好這變動多端的科技時代,期許自己不該只有一項專長,多看多學,才能跟得上變化,並保持著對任何事物充滿好奇心的心態,看待這世界。

英美語文學系畢業,現任職於MakerPRO。
徐韻婕

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