【CAVEDU講堂】專欄

本文將按照2024年7月的更新進度，詳細介紹 NVIDIA Jetson AI Lab 各範例的功能與系統需求，將協助於讀者了解哪些裝置和 JetPack 版本適合所需的範例，更順利地使用 NVIDIA Jetson AI Lab 。

本文將介紹日本橫濱IEEE ICRA(International Conference on Robotics and Automation)展覽中，出現的數個具有特色的機器人在各大領域中的應用，如應用在各方面的大語言模型(LLM)，以及自動駕駛上的新技術等。

本文將利用非常適合初學者的《Arduino首次接觸就上手》套件，帶領讀者快速掌握 Arduino 的基礎操作，完成一個 LED 燈閃爍專案。

本文將引領對AI有興趣，想要跨入AI領域的初學者進入NVIDIA Jetson Nano 2GB的世界，從映像檔燒錄開始，針對如何設置Jetson Nano 2GB進行教學。

本文將說明如何使用Google Mediapipe搭配 SVM (支援向量機) 模型來讓你的手勢辨識模型更厲害！

近期OpenAI dev day 所發表各項更新中，最令人讚嘆的就是 GPTs，任何人都可以透過 GPTs 來做出專屬的 GPT 應用，本文將說明如何使用 GPTs editor 來自行設計出您專屬的 ChatGPT。

本文將介紹如何使用Raspberry Pico W 和 RS485 製作溫溼度感測器的淹水偵測裝置，該裝置每15分鐘會上傳資料點至Google Sheet雲端，以確保裝置運作、並定時將偵測到的溫溼度發送到 LINE 通訊軟體，以便及時應對。

本文將介紹如何在常用於機器學習和人工智慧開發的Jetson Nano單板電腦上，設定有線固定內網伺服器和DHCP，以便在內部網路中輕鬆連接和管理。

空氣污染問題日益嚴重，本文將分享如何使用 Raspberry Pi Pico W 操作空氣品質感測器，並將相關數值上傳到 Google 試算表，實時掌控空氣品質，守護自己更守護家人的健康。

本文將分別介紹如何使用 micro SD 記憶卡來儲存資料，以及透過 pyTTY 小軟體直接把資料丟回電腦，請根據您的需求來選擇喜歡的做法喔！

Raspberry Pi的微控制器開發板——Raspberry Pi Pico W是一個很好的物聯網開發選擇，本文將會介紹如何使用Raspberry Pi Pico W和MicroPython，並用Thonny IDE的平台來撰寫程式。

近期最火熱的科技話題，非ChatGPT莫屬，本文將說明如何在 RK-OpenVINO™ AI BOX 上建立一個 LINE 對話機器人，並串接 OpenAI API 來做到更好的對話體驗。

本文將說明如何在 Jetson Orin Nano 上安裝 Jetson Inference即時影像深度網路函式庫，使用了 TensorRT 來在 GPU 上執行各種最佳化後的神經網路模型。

以Wio Terminal 自帶的LCD螢幕檢視資料十分方便，但螢幕的大小有限，本文將介紹如何使用中斷(Interrupt)技巧，做出翻頁功能。

本文將介紹如何利用Python程式碼，打造出2022南港瓶蓋工廠Maker Faire 中最歡迎的Google MediaPipe深蹲偵測互動遊戲。

本文將介紹如何利用國產IoT裝置LinkIt7697，結合工業用傳輸的RS485感測器，打造校園智慧花圃，將空氣及土壤的溫溼度以及電解數值資料透過雲端Google表單以及手機藍牙APP進行監測，幫助學生對農業灌溉堆肥進行專題假設、觀察、實驗並調整。

傳統車流計算以人工計數器搭配測速槍以計算行車速率，然需耗費龐大資源而且難以頻繁及大規模地執行，後來改採用的車輛偵測器則購置成本高昂。本文將嘗試利用影像方式來，計算道路上的車流量，並且分類出車子的類型，以及不同方向的車流數目。

本文將介紹使用 Edge Impulse 來建立感測器資料集時，如何一次上傳較長秒數的資料，再進行裁剪或分割。

本文將介紹如何使用 Wio Terminal 開發板來操作 Grove EMG 肌電圖感測器與 GSR 膚電反應感測器，並將讀取結果顯示於 Wio Terminal 彩色LCD上。

本篇將延續前文，分享如何利用 VIA Pixetto 偵測特定顏色，並把辨識的顏色結果顯示在 Arduino 的 OLED 模組上，並使用HanGeekduino的Arduno IDE燒錄程式到Arduino。

本文將介紹如何利用 VIA Pixetto結合Arduino首次接觸就上手套件設計出一套人臉辨識系統，並透過VIA Pixetto偵測出訓練好的人臉模型，進而控制Arduino的 LED燈和蜂鳴器。

VIA Pixetto是一個功能完整的視覺感測器，且能搭配 Google Teachable Machine開發出更進一步的應用，本文將進行介紹與教學。

本文將介紹如何透過RK物聯網教學實驗箱，藉由BLE藍牙讓手機與LinkIt 7697開發板互動來實現手機遠端控制門禁系統。

本文將介紹如何利用mediapipe偵測大腿與小腿的夾角是否小於指定角度，來判斷深蹲是否到位。

DF燈光/馬達控制板適合用於沉水馬達水量控制、散熱風扇的轉速控制、燈光調節控制…等，本篇要介紹如何使用DF燈光/馬達控制板，透過電腦來控制PWM輸出。

MediaPipe是一款由Google於2019年開發並開源處理機器學習應用框架專案，提供了跨平台的相關應用，而本篇將應用 Mediapipe 的 Hand API，製作出能用手勢控制的LED呼吸燈。

本文將說明如何透過Wio Terminal操作 Blynk IoT 物聯網雲服務，包含建立樣板、建立裝置與測試連線。

想實作出專屬於自己的「人工智慧機器手臂」？本文將針對如何透過Microsoft LOBE.ai的影像分類神經網路訓練平台進行影像分類模型的訓練，並且將匯出的影像分類神經網路模型以Tensorflow-Lite格式進行後續延伸的機器手臂影像分類辨識操作進行教學。

使用 LINE 來串接各種IoT裝置已經是很普遍的應用，這篇文章要說明如何讓Rasbperry Pi搭配ngrok (也可改用 heroku) 來串接LINE messaging API。

Wio Terminal 是一款專門用於IoT與TinyML的多功能開發板，本文將介紹如何使用Wio Termianl所提供的韌體，來收集咖啡、酒精的氣味資料。

Wio Terminal 是一款專門用於IoT與TinyML的多功能開發板，本文將示範如何把 Wio Terminal 所收集到的手勢資料上傳到 Edge Impulse，完成上述流程之後再放回到 Wio Terminal 來執行離線 ML 推論。

Teachable Machine 推出新的神經網路匯出方案，可以讓Arduino做到邊緣裝置端的「即時」影像分類。本文將介紹如何完成相關的軟硬體環境設定，並操作Teachable Machine 搜集照片、訓練神經網路，匯出檔案給Arduino執行即時影像分類。

Google Mediapipe 針對即時串流媒體提供了開放原始碼且跨平台的機器學習解決方案，不需要深度攝影機就能偵測臉部、臉部格點、姿勢、2D物件體積以及手指等，一起來了解這個厲害的工具吧！

Jetson Inference提供了三種最常見的AI應用於電腦視覺的類型，本文將深入介紹如何利用Jetson Inference來完成其中一項電腦視覺任務 – 圖片分類。

影像物件偵測一直都是影像深度學習的重要應用之一，本文將介紹如何將物件與攝影機的相對距離應用在影像物件偵測的實作教學上。

現在最流行的GAN能處理生成的問題，本文除了介紹GAN是什麼之外，還要帶大家一起來挑戰Jetson Nano的極限，讓電腦學習如何生成手寫數字的圖片。

市面上販售的電源供應器經常存在將「額定輸出電流值」參數誇大不實的情況，因此本文將針對如何正確量測電源供應器的額定輸出電壓與電流值進行說明。

本文將為樹莓派玩家介紹，如何將樹莓派網路IP位址、目前容量使用情形，以及樹莓派的溫度是否過高等資訊，顯示在OLED顯示器中方便查看。

本篇文章介紹了如何用LinkIt 7697單晶片的模組，透過電腦執行圖像辨識並藉由USB線傳電腦指令進行腳位控制，體驗AI互動裝置。

本篇闡述視覺辨識應用在生產過程的技術，並且模擬輸送帶的不同階段，顯現電腦視覺辨識能提升品管的質量，且減少產線中人工判別失誤的可能性。

本文介紹許多由不同裝置而成的感測器，讓初學者也能因應不同情境輕鬆動手運用感測器來實現物聯網的應用。

本篇文章介紹馬達轉動原理，還有如何用藍牙裝置接收字元，把手機作為遙控車的方向盤，控制遙控車的方向。

MIT App Inventor 重磅更新，4/21 進一步推出了 Personal Audio Classifier，可以拿來做「聲音」的AI訓練。

本篇文章介紹如何使用ArduinoIDE，寫出使用藍牙連線就可以控制車子的Linklt Remote App介面，讓車子前後左右移動並且可以用PWM控制馬達的轉速。

新冠肺炎疫情持續發燒，全民皆積極量體溫自主健康管理，但額溫槍、耳溫槍醫療物資缺乏，本篇文章由CAVEDU 教育團隊分享如何用Arduino來做溫度計！

本篇文章說明以路牌辨識機器人根據App Inventor的辨識結果來執行對應的動作，使用 MIT App Inventor 的 Personal Image Classifier 網站來訓練三種路牌。

本篇文章說明如何讓 micro:bit 機器人根據App Inventor的辨識結果來執行對應的動作，使用 MIT App Inventor 的 Personal Image Classifier 網站來訓練三種路牌。

近期各種AI視覺辨識網站愈來愈多，MIT App Inventor 建置了 Personal Image Classifier 網站後，無需編寫程式碼，只要整理好目標照片上傳到網站並訓練便可完成。

本篇文章運用 OpenVINO、UP Squared、RealSense 深度攝影機，實作道路避障偵測。

這款可用 Arduino IDE 輕鬆開發各種有趣專題，內建許多感測器跟螢幕且小巧方便攜帶的 M5StickC，一機在手方便無窮。

手中有 Arduino、micro:bit 的使用者，想要嘗試 AI 影像辨識與訓練自己的物體偵測模型，現在又多了一個選擇，那就是 DFRobot 公司在 kickstarter 募資的 HuskyLens，本文將會介紹並與其他產品做比較。

對於AI視覺辨識來說：「當然就是要 app 看懂我們要它看懂的東西，這樣才酷啊！」，MIT App Inventor 針對繁複的訓練流程建立好一個網頁，電腦或手機就能操作，馬上來試試看吧！

本文將帶讀者在嵌入式控制板上面操作 OpenVINO，搭配 Movidius NCS2 使用 Tensorflow 物件辨識、圖片物件分類技術，並針對台灣路況即時影像（九份老街）進行街景識別。

本篇文章將透過 OpenVINO，將 TensorFlow 訓練好的模型執行於 Intel Movidius NCS2 上，提高樹莓派車視覺辨識的推論速度。

ROS機器人作業系統終於完整支援Windows作業系統了，網路上有很多安裝教學，今天我們也來跟著做一次。操作過程參考了 ROS 官網與 Microsoft Gituhub。

本篇文章示範 Micro:bit 的雲端 IoT 應用，實際應用 DFRobot 的防水型溫度感測器 KIT0021，從註冊、編輯程式、燒寫程式、模組連接至實際功能測試，講解如何上傳溫度資料到雲端。

本篇文章開箱 NVIDIA Jetson Nano，一步步帶您安裝作業系統、開機、Wi-Fi 連線、SSH 遠端連線，實際測試。

本篇文章分享CAVEDU 團隊使用樹莓派結合第二代的 NCS 實作自駕車， 並搭配Intel的AI加速工具OpenVINO 來實現。

本篇文章分享神經網路運算的相關實作、介紹其分類，並以Anaconda 環境實作 Tensorflow 在 Windows 系統的安裝教學。

OctoPi 是 OctoPrint 針對 3D 印表機的樹莓派軟體所發佈，可以透過它遠端傳輸檔案、監看印表機的列印狀況，直接控制 3D 列印。