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【CAVEDU講堂】使用DF燈光/馬達控制板,透過電腦來控制馬達轉速

   
作者/圖片來源:CAVEDU 教育團隊

本篇要介紹 DF燈光/馬達控制板的使用方式,這片控制板的優點就是可以透過電腦來控制PWM輸出。其模組的外接電源支持5~24伏特的電壓,可以驅動 50瓦的直流馬達,或等於控制5米長LED光條的亮度,適合用於沉水馬達水量控制、散熱風扇的轉速控制、燈光調節控制…等。

由於這個模組的PWM輸出的訊號控制非常多元,所以筆者只針對直流馬達的轉速控制來做測試,有興趣的讀者也可以透過本文的方法,將直流馬達改成LED燈條來做測試。

這片DF燈光/馬達控制板 提供了以下方式來進行PWM訊號控制:

  • 電腦透過傳輸線,執行軟體控制。
  • 電腦透過傳輸線,執行Python程式控制。
  • Arduino(或LinIt7697等開發板)燒錄程式後,透過序列埠(UART)控制。
  • 直接外接旋轉電位計(又稱可變電阻)控制。

另外DF網站也提供了在樹莓派中執行Python程式,透過UART的方式控制,所以控制PWM輸出的方式相當多元,以下來介紹這塊DF燈光/馬達控制板模組,如圖所示。

如何控制PWM輸出

接下來針對上述幾點的方式來說明PWM控制,但請注意必須都要外接電源才可以驅動PWM控制。

1. 電腦透過傳輸線,執行軟體控制

(1). 連接電腦USB孔、外接電源、直流馬達

下圖將解說如何連接電腦USB孔、外接電源、直流馬達。

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Author: CAVEDU 教育團隊

CAVEDU 教育團隊是由一群對教育充滿熱情的大孩子所組成的機器人科學教育團隊。致力推動國內機器人教育。

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