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【CAVEDU講堂】以ArduinoIDE 設計LinkIt 7697藍牙遙控車

   
作者/圖片來源:CAVEDU 教育團隊

之前我們介紹過如何使用LinkIt 7697自己動手做藍牙遙控車(文章連結),這次我們將更進一步介紹如何使用ArduinoIDE寫出使用藍牙連線就可以控制車子的Linklt Remote App介面,讓車子前後左右移動並且可以用PWM控制馬達的轉速。

LinkIt Remote 是一個用來產生手機App介面的小程式,是以 BLE 與 LinkIt 7697開發板搭配使用。只要在程式端設定好,就可以在兩者連線之後產生對應的介面。

材料表

LinkIt 76971

Robot Shield1

• Micro USB1

智慧型手機1

• 壓克力小車*1

• 焊槍

• 絕緣膠帶

(也可選擇藍牙自走車基本材料包

今天我們要來介紹如何使用ArduinoIDE寫出使用Linklt Remote App藍牙連線就可以輕鬆設計各種簡易的控制界面來控制馬達,讓車子前後左右移動並且可以用PWM控制馬達的轉速。

LinkIt Remote 是一個用來產生手機App介面的小程式,是以 BLE 與 LinkIt 7697開發板搭配使用。只要在程式端設定好,就可以在兩者連線之後產生對應的介面。

首先放上Linklt Remote App載點,先把它下載到手機中吧!

Google Play:https://play.google.com/store/apps/details?id=com.mediatek.labs.linkitremote

Apple store:https://apps.apple.com/us/app/linkit-remote/id1276900625

一、Arduino IDE環境設定

若Arduino IDE沒有新增相關LinkIt 7697的開發版環境設定可以按照以下步驟安裝額外的 board support package 。

對 Arduino IDE 來說,LinkIt 7697 屬於第三方開發板,因此需要安裝額外的 board support package 才能在 IDE 中正常使用 LinkIt 7697。設定的步驟如下:

1.開啟 File > Preferences 選單如下圖:

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Author: CAVEDU 教育團隊

CAVEDU 教育團隊是由一群對教育充滿熱情的大孩子所組成的機器人科學教育團隊。致力推動國內機器人教育。

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