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Physical AI 進化之路:ACT vs. GR00T N1
12 月22

Physical AI 進化之路:ACT vs. GR00T N1

ACT 與 NVIDIA GR00T N1 並非競爭關係,而是代表了 Physical AI 在不同階段、不同應用場景下的最佳解法,請見本文的剖析。

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邁向通用:ACT如何讓機器人「預見未來」動作?
12 月16

邁向通用:ACT如何讓機器人「預見未來」動作?

ACT (Action Chunking with Transformers) 改變了機器人的決策方式。它讓機器人從一個只能看到當前的「短視者」,變成了能夠預見未來行動、動作連貫、且極具穩健性的「短程規劃大師」。

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加速英特爾GPU上的LLM:實用的動態量化指南
10 月09

加速英特爾GPU上的LLM:實用的動態量化指南

動態量化是一種強大的最佳化技術,能顯著提升Transformer模型在Intel GPU的性能,包括搭載於Lunar Lake、Arrow Lake處理器,配備XMX引擎的硬體,以及Alchemist、Battlemage等系列獨立顯卡。

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平民化的AI機器人開源平台:LeRobot是什麼?
6 月13

平民化的AI機器人開源平台:LeRobot是什麼?

LeRobot 的誕生,讓機器人AI不再是少數大企業的專利,而是開放給所有熱愛創新的人。它的開箱即用預訓練模型、多模態學習技術、開放資料生態與端到端任務設計,大幅降低了開發門檻,成為學術研究、產業應用和個人創客的強大助力。

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提升複雜場景辨識力:YOLOv12 向 Transformer 技術靠攏
5 月07

提升複雜場景辨識力:YOLOv12 向 Transformer 技術靠攏

YOLOv12也向Transformer技術靠攏!本文介紹其創新設計技術亮點。

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打造健全Edge AI生態系 Arm扮演開發者堅實後盾
4 月11

打造健全Edge AI生態系 Arm扮演開發者堅實後盾

不久前,Arm正式發表首個為IoT裝置打造的Armv9架構平台,這是否意味著Edge AI市場終於將進一步擴大版圖,讓全球數量超過百億的IoT裝置都能更容易冠上一個「A」字母,實現真正的AI無所不在?

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