Physical AI 進化之路:ACT vs. GR00T N1
ACT 與 NVIDIA GR00T N1 並非競爭關係,而是代表了 Physical AI 在不同階段、不同應用場景下的最佳解法,請見本文的剖析。
邁向通用:ACT如何讓機器人「預見未來」動作?
ACT (Action Chunking with Transformers) 改變了機器人的決策方式。它讓機器人從一個只能看到當前的「短視者」,變成了能夠預見未來行動、動作連貫、且極具穩健性的「短程規劃大師」。
加速英特爾GPU上的LLM:實用的動態量化指南
動態量化是一種強大的最佳化技術,能顯著提升Transformer模型在Intel GPU的性能,包括搭載於Lunar Lake、Arrow Lake處理器,配備XMX引擎的硬體,以及Alchemist、Battlemage等系列獨立顯卡。
平民化的AI機器人開源平台:LeRobot是什麼?
LeRobot 的誕生,讓機器人AI不再是少數大企業的專利,而是開放給所有熱愛創新的人。它的開箱即用預訓練模型、多模態學習技術、開放資料生態與端到端任務設計,大幅降低了開發門檻,成為學術研究、產業應用和個人創客的強大助力。
打造健全Edge AI生態系 Arm扮演開發者堅實後盾
不久前,Arm正式發表首個為IoT裝置打造的Armv9架構平台,這是否意味著Edge AI市場終於將進一步擴大版圖,讓全球數量超過百億的IoT裝置都能更容易冠上一個「A」字母,實現真正的AI無所不在?