具身機器人創新突破:靈巧手、微距視覺與全域觸覺
從 Figure 03 的「視線死角微距補償」,到 Foundation Phantom MK1 的「肌腱傳動與磁感抗干擾狀態追蹤」,再到 GENE.01 的「預接觸感知與全身觸覺共融」,具身智能機器人正迅速擺脫對單一頂部視覺與硬質物理架構的依賴。
【當Physical AI遇上Agentic AI】下一波AI革命:Embodied Agent!
當Agentic AI遇上Phsical AI,AI技術正從數位世界邁向物理世界,從軟體代理(Software Agent)進化為具備感知、推理與行動能力的 Embodied Agent。
機器人開發環境邁入「標準化、開源化、端對端」新時代
從Isaac Teleop的直覺操控,到LeRobot v0.6.0的資料與API統一,再到GR00T N1.7 的強大具身智慧,最後在DGX Spark上實現快速閉環——這套工作流程成功構建了一座連接虛擬與現實、連接頂尖硬體與開源生態的橋樑。
訓練方法大突破:MimicDroid讓人形機器人看影片學習動作!
由UT Austin提出的 MimicDroid,首創了完全不需要機器人遠端操作資料的端對端 ICL 訓練框架,而是直接把「人類日常活動影片(Human Play Videos)」當作唯一的訓練資料源,這技術是如何實現的呢?
市場強勁需求驅動 台灣無人機出口市場快速升空
隨著電子商務業者尋找更快速的「最後一哩配送方案,加上俄烏戰爭凸顯無人機在現代戰場上的戰略價值,全球無人機市場目前的成長動能主要來自商用與軍事國防需求兩大需求。
NVIDIA與Hugging Face為LeRobot導入全新開源模型與框架
NVIDIA宣佈正與Hugging Face共同合作,將適用於人形機器人的Isaac GR00T 1.7開放式推論VLA模型,以及Isaac Teleop框架導入Hugging Face的開源機器人函式庫 LeRobot…