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機器人開發環境邁入「標準化、開源化、端對端」新時代
7 月21

機器人開發環境邁入「標準化、開源化、端對端」新時代

從Isaac Teleop的直覺操控,到LeRobot v0.6.0的資料與API統一,再到GR00T N1.7 的強大具身智慧,最後在DGX Spark上實現快速閉環——這套工作流程成功構建了一座連接虛擬與現實、連接頂尖硬體與開源生態的橋樑。

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需求發酵 陪伴型機器人2030年產值估計可達11億美元
7 月20

需求發酵 陪伴型機器人2030年產值估計可達11億美元

市場研究機構TrendForce的最新機器人產業觀察指出,陪伴型機器人除了早期由日本主導的長照陪伴、療癒設計,近年已拓展至真人化互動和情感陪伴…

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訓練方法大突破:MimicDroid讓人形機器人看影片學習動作!
7 月17

訓練方法大突破:MimicDroid讓人形機器人看影片學習動作!

由UT Austin提出的 MimicDroid,首創了完全不需要機器人遠端操作資料的端對端 ICL 訓練框架,而是直接把「人類日常活動影片(Human Play Videos)」當作唯一的訓練資料源,這技術是如何實現的呢?

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NVIDIA與Hugging Face為LeRobot導入全新開源模型與框架
7 月13

NVIDIA與Hugging Face為LeRobot導入全新開源模型與框架

NVIDIA宣佈正與Hugging Face共同合作,將適用於人形機器人的Isaac GR00T 1.7開放式推論VLA模型,以及Isaac Teleop框架導入Hugging Face的開源機器人函式庫 LeRobot…

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Real-to-Sim-to-Real:探討SLAM、Digital Twin與Physical AI的共生關係
6 月26

Real-to-Sim-to-Real:探討SLAM、Digital Twin與Physical AI的共生關係

沒有 SLAM,Physical AI 就如同蒙上雙眼;沒有 Digital Twin,Physical AI 的大腦便缺乏深度思考與模擬的空間;而沒有 Physical AI,Digital Twin 就只是個好看卻無法干預現實的虛擬看板。當三者結合時,便形成了一個完美的「感知-決策-執行」虛實融合閉環(Closed Loop)。

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跨越Sim-to-Real鴻溝:韓國Movensys提出WMX ROS2軟體定義解方
6 月25

跨越Sim-to-Real鴻溝:韓國Movensys提出WMX ROS2軟體定義解方

當全球科技產業將目光聚焦於 AI 模型的參數與大腦的智慧時,Movensys 透過其 WMX 軟體控制器,為實體 AI 打造了一套高頻、低延遲、且極具韌性的工業級即時控制技術,與當前最頂尖的 AI 機器人基礎模型(Foundation Models)軟體堆疊無縫整合。

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