助力新世代機器人跨越三座門檻：VLA、World Model、Sim2Real
過去，機器人只是被編程的自動機；現在，它們正學著像人類一樣思考、觀察，並在腦海中模擬整個世界的運行，關鍵技術則是VLA、World Model和Sim2Real。
2026機器人VLA模型Sim2Real模擬器大點兵
在 VLA 模型（視覺-語言-動作模型）的開發流程中，選擇模擬器並非單純的軟體安裝，而是一場「訓練策略」的抉擇，本文將介紹四款先進Sim2Real模擬器的定位特色與適用場景。
Physical AI 進化之路：ACT vs. GR00T N1
ACT 與 NVIDIA GR00T N1 並非競爭關係，而是代表了 Physical AI 在不同階段、不同應用場景下的最佳解法，請見本文的剖析。
邁向通用：ACT如何讓機器人「預見未來」動作？
ACT (Action Chunking with Transformers) 改變了機器人的決策方式。它讓機器人從一個只能看到當前的「短視者」，變成了能夠預見未來行動、動作連貫、且極具穩健性的「短程規劃大師」。
讓機器人開始「思考下一步」的三個關鍵模型：ACT、RDT-1B和π₀
剖析 ACT、RDT-1B和π₀的發展，一個共同的核心事實逐漸清晰：機器人的智能正在從「控制」升級到「理解」與「生成」。