你知道哪些Maker Connector規格呢？

Posted By 陸向陽 on 7 月 1, 2016 in 綜論, 評測, 開放硬體 | 1 comment

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作者：陸向陽

何謂Maker Connector？創客/自造者連接器？或者也可以稱為Maker Header（創客/自造者接頭）吧！老實說這是筆者自己發明的詞，創這個詞是不是牽強？還懇請各位讀完本文再來評斷。

Maker開發板擴充接腳群

Maker Connector其實是泛指現在Maker常用系統開發板的擴充接腳群，例如Arduino就有其接腳排列規範，即上排有18個接腳，下排有14個接腳，接腳有所定義、接腳上下排的間隔距離也有所定義。

Arduino接腳群定義圖

類似的，樹莓派（Raspberry Pi, RPi）也有其GPIO擴充介面，早期為26個接腳，之後改成40個接腳，因此也有人稱其為「Pi 40」。另一個例子是BeagleBone，它的擴充接腳為2組46個接腳，有人簡稱為「Bbone」。

Raspberry Pi 40個接腳定義圖

筆者之所以不稱這些為介面（Interface）或匯流排（Bus），是因為這些接腳群、連接器，本身就內含多種介面，例如Arduino就含有UART、I2C，RPi的Pi 40還含有SPI介面等。

除了Arduino與RPi外，很常見的還有Grove，Grove是深圳SeeedStudio提出的，僅有4個接腳，1個接火（電源），1個接地，另外兩個接腳視情況，有時當數位接腳使用，有時當類比接腳，有時當I2C介面。

SeedStudio提出Grove系統，可模組化串連，圖為環境監控模組。

SeeedStudio也在2014年發布了為穿戴式電子應用而設計的Xadow連接器，2排共24個接腳，接腳非常小，排列非常密，使連接器體積也跟著縮小。不過，Xadow沒Grove那麼的普及。

進一步的來看，還有2種Maker Connector正在展露，一是2011年MikroElektronika提出的mikroBUS，共2排16個接腳，接腳包含UART、I2C、SPI等，也包含PWM脈寬調變、INT中斷、AN類比接腳，此標準在2015年改版成2.0。

MikroElektronika提出的mikroBUS

另一則是96Boards，這是Linaro（2010年ARM扶植成立的機構）提出的開放軟硬體專案，運用眾人之力發展32位元、64位元ARM的開放系統，目前已有多款96Boards系統板，而板子上也有兩種特有連接器，一是40個接腳的低速連接器，另一是60個接腳的高速連接器。

Linaro提出的96Boards系統板規格圖

我們清點一下總共有幾種Maker Connector：Arduino、Pi 40（早期為Pi 26）、Bbone、Grove、Xadow、mikroBUS、96Boards Low-Speed/Hi-Speed等。

這些連接器，可以說只在Maker常用的開發板上才可見，所以筆者稱為Maker Connector，其他如USB、Mini-PCIe等，其實過往在PC、消費性電子領域就可見，就不能稱為Maker Connector。

了解這些Connector後，再來將一些開發板進行對應。

相容開發板現況

眾人皆知的，許多開發板都相容Arduino，如Intel Galileo、Intel Edison、MediaTek LinkIt Smart 7688 Duo、Realtek Ameba等，而有些也相容RPi，如Banana Pi相容RPi 26，後續的Banana Pi M2/M2+/M3或者是Banana Pro則相容RPi 40。

然後LeMaker Guitar、NanoPi M1/M2/M3、NanoPi 2 Fire、Ordroid-C0/C1+/C2等都是相容RPi 40，還有Orange Pi Lite/One/PC/PC Plus/Plus2/Pluse2E等也是，還有標榜Apple資深員工提出的最便宜64位元電腦Pine A64也是，原因無他，這些開發板其實也標榜自己是RPi Alternative嘛！

PINE 64也標榜與RPi相容

另外與MIPS美普思關係密切的北京君正集成所提出的Creator CI40開發板，則是同時相容RPi 40與mikroBUS，HobbotBoard開發板（可用來開發Google Brillo）也是相容mikroBUS，HummingBoard-Gate開發板也有mikroBUS。

還有，一般來說開發板不直接支援Grove，是透過擴充板來支援，例如LinkIt ONE、LinkIt Smart等均是，但BeagleBone Green、BeagleBone Green Wireless則是直接內建，未來說不定有更多開發板直接內建，SeeedStudio也有一片Seeeduino Cloud直接內建Grove。

至於Bbone，一般可能會認為只有BeagleBone自己的系列開發板會支援，但其實也有他板支援，如MarsBoard AM335x。

MarsBoard AM335x也支援Bbone

最後，96Boards也是很多系統電路板支援，以及多種ARM處理器的支援，96Boards與RPi定位有所重疊，但好處是前者有比較多晶片商選擇、系統板商選擇，目前有HiKeyBoard、DragonBoard 410c、LeMaker Cello、Bubblegum-96、HuskyBoard等選擇，不久前（2016年6月）聯發科也用自家晶片（曦力）helio X20實現一片合乎96Boards的開發板以加入戰局。