創客萊吧MakerLab

創客萊吧MakerLab

分享有趣的創作與教學,提供Maker們創作的軍火庫,DIY 零件 | 套件| 工具。

四月17

【自造DIARY】如何使用 ROS 1.0 完成語音辨識功能

本篇文章教大家如何在 Raspbian 作業系統中安裝 ROS 1.0,並在擁有 Ubuntu 16.04 作業系統的筆電上,透過 ROS 1.0 系統,接收來自 Raspbian 作業系統的樹莓派語音辨識結果。Read More

四月10

【自造DIARY】Shiun Robot — micro:bit 二足教育機器人實作

本篇文章為 micro:bit 二足教育機器人 — Shiun Robot 的組裝實作及程式教學,帶您一同組裝、校正程式。Read More

三月21

【自造DIARY】ROS 1.0 訊息傳遞方式教學(下)

本篇文章解說 ROS 1.0 系統的遠端通訊架構,帶您操作虛擬機器的網路設定、多台機器運行 ROS 1.0 的設定,並實際測試虛擬機器遠端遙控樹莓派上的小烏龜 。Read More

三月17

【自造DIARY】micro:bit 警報器之「不要吃我的零食」

放在桌上的零食常常被偷嗎?來試試 micro:bit 與 MbitBot 結合的警報器吧!搭配蜂鳴器及 LED 燈,還可在當零食被拿走時,發出聲音、閃爍燈光喔!Read More

一月24

【自造DIARY】作為 ROS系統入門教具的霹靂車

ROS 學得還不夠深?創客萊吧(MakerLab)設計創新教具 — 霹靂車影像辨識組,讓您透過 ROS 系統操控 GPIO 功能,並結合 AI,帶您利用 ROS 的開源程式碼,學習影像辨識的人工智慧技術。Read More

一月20

【自造DIARY】ROS 1.0 訊息傳遞方式教學(上)

本篇文章透過實際輸入指令查找的方式,講解 ROS 1.0 系統中主節點、發布者節點、訂閱者節點、主題與訊息的關係,帶您一起輕鬆應用 ROS 技術。Read More

十二月11

【自造DIARY】輕鬆應用 ROS的技術 - ROS系統安裝教學

如何建立一個不會一天到晚產生問題的ROS開發環境,是相當重要的!本文將會詳細的告訴你,如何自行安裝一套穩定的ROS系統。Read More

十一月19

【自造 DIARY】具體而微的 IOT 智慧小屋

本篇文章介紹智慧小屋的多項功能:利用手機觀看光照、室內溫度與濕度、觀看家中瓦斯是否外洩等各項數據,同時可操控自家電燈開關、大門開啟與關閉,還能自動收衣服。Read More

十月31

【自造DIARY】讓你一次了解ROS到底是什麽!

ROS 到底是一個什麼樣的系統?本文帶你從機器人發展史看開源機器人作業系統ROS的誕生、定位及其市場影響力。Read More

十月24

【自造DIARY】製作可愛的鯊魚溫度計

運用「溫度感測器LM35」,加上創意巧思,本篇文章教您如何加上伺服馬達,將生活中不起眼的感測器化身為可愛的鯊魚頭箭頭式溫度計。Read More