【CIRCUS Pi】專欄

本文將介紹怎麼使用 I2C 介面的溫溼度感測器，並且將溫溼度資訊顯示在電子紙螢幕上面。

常見的微控制器系列，例如Arduino的ATmega系列（像是ATmega328P）、STM32系列、PIC系列，或是ESP32，通常都支援多種不同的中斷類型。ESP32可以用硬體中斷來處理外部硬體或模組引起的中斷，像是GPIO或是觸碰（TOUGH）中斷；用軟體中斷處理定時器中斷，本篇主要說明的是硬體中斷。

Arduino UNO R4 WiFi上的 LED 矩陣可以直接顯示圖案和文字等資訊，本文將介紹如何利用它來製作 LED Matrix 動畫。

本文將介紹如何使用專為初學者設計的物聯網工具Adafruit.io WipperSnapper，無需編寫程式碼，也能輕鬆建立屬於自己的物聯網專案！

本文望可以製作一個毫米波雷達的感測設備，並同時具有顯示、記錄與物聯網功能，用以模擬未來智慧照護的情境，解決照護人員不足或是獨居長者的問題！

本文將介紹如何利用Aruino UNO R4 WiFi更新後的遠程控制和監控設備功能，做出能遠端控制的LED燈開關。

ESP32S3 Sense 是 XIAO 家族系列最新的開發板，同時在這塊板子上也有不少突破點，除了搭載了新的核心 ESP32S3 之外，還使用了板對板連接器使其可以在維持相同面積的 PCB 條件下，擴充了 IO 的數量與功能。

本文將介紹如何使用Azure Custom Vision，做為微軟 Azure 雲端服務旗下的一員，不僅具備強大的功能與整合能力，亦允許開發人員訓練自己的機器學習模型，常見的影像分類 Image Classification 與物件檢測 Object Detection 皆有，適合初學者訓練物件偵測模型。

SensiML 是一個 IoT 機器學習解決方案，提供數種不同的軟體用以擷取資料、建立模型與測試驗證，並且能佈署 TinyML 模型在多種不同的中低階微控制器上，不管是在商業開發或社群上都備受好評。本篇將會實際藉由 M5StickC PLUS 範例來體驗 SesiML 的 TinyML 功能。

M5Stack 最經典的 Core 系列，就是以五公分乘五公分的大小，並且可以模組化進行堆疊，才會有 M5Stack 品牌名稱，而最新的 CoreS3 有哪些特色和功能呢？一起來看看！

本文開箱測試研揚（AAEON）今年 2023 最新推出第三世代的 UP Squared PRO 7000，運行 OpenVINO Notebooks 測試 AI 運算的效能。

習慣以筆電或桌機運行 Windows 的使用者在製作 AI 邊緣運算專案時，選擇同樣安裝Intel CPU的單板電腦能大幅度降低熟悉新系統的時間，而OpenVINO 2022.1出現更降低了Intel 執行 AI 推論的部屬與操作時間，本文將使用研揚的 UP Squared Pro 7000 Edge進行實測與教學。

ESP32 是由中國大陸樂鑫公司（Espressif）所生產，因為成本低廉又具備 Wi-Fi 與藍芽連線能力，在全球 Maker 社群廣為討論。本篇就來簡要說明如何從這些開發板海中，挑選到適合自己的 ESP32 開發板！

Arduino 溫溼度感測，以 Arduino UNO R3 為控制器板，結合 Circus DHT11 溫溼度感測器模組，以及 0.96 吋 OLED 顯示螢幕，讓學習者除了能夠擁有完整的硬體設配外，更能夠搭配專屬的組裝說明與範例程式教學，無壓力完成 Arduino 專案。

還在擔心如果外出遠遊好幾天，植物會因缺水而乾枯死掉嗎？別擔心！本篇文章就要帶大家使用 Arduino 製作能夠自動澆水的智慧植栽。

本文將介紹如何使用DFPlayer Mini MP3 Player 模組與Arduino開發板，輕鬆DIY出自己專屬的 MP3 音樂播放器。

平衡車是種以內置的精密固態陀螺儀來判斷車身所處的姿勢狀態，並透過精密且高速的微處理器計算出適當的指令後，驅動馬達達到「動態穩定」效果的車輛，本文將介紹電動平衡車的原理，並一步步教學如何製作出一台能走會動的電動平衡車。

手搖音樂盒極具復古情調的美麗使它成為不少人喜愛的收藏品，本文將介紹手搖音樂盒的運作原理，並帶領讀者一步步動手做出專屬於自己的音樂盒。

掃地機器人是近年討論度直線上升的熱門家電，不過高昂的價格也讓人難以下手，本文將介紹如何自己動手做出一台掃地機器人，不必花大錢就能享受家事有人代勞的舒適。

本文將介紹如何利用樹莓派製作簡單的植物監測器，檢測盆栽中的濕度感測器及蓄水盤中的水位並發送警示訊息。

本文將介紹如何使用樹莓派感測器來量測溫度、相對濕度、紫外線等天氣條件，做出一個簡易氣象站。

本文將介紹如何利用樹莓派製作入侵者警報器，利用雷射光感測器和聲音感測器偵測，並在感測器被觸發時發出視覺與聽覺警報。

本文將介紹如何利用Raspberry Pi 樹莓派製作一個簡易的小型火焰與瓦斯洩漏警報系統，當危險狀況發生時能偵測並同時發出聲光警報提醒人們。

本文將分享如何從無到有，動手製作一台「指尖心率血氧機」，完成後除了可以拿來自用，更可以從中研究心血氧的量測方式及原理，甚至能進一步增加市面上大部分血氧機沒有的功能。

本文將接續「ESP32 結合 EzDIO 製作人臉辨識門鎖教學」一文，利用一棟由木板雷射切割製作而成的小屋，展示人臉辨識門鎖實際應用的樣子。

IoT 智慧屋是一個具體而微的小屋，可遠端觀看光照、溫度、濕度，門禁狀態，同時也能操控家中的電燈開關、警報器等裝置，本篇文章就要為大家介紹 IoT 智慧屋（EzDIO 版本）的各項功能。

本篇文章就要帶大家實作NB-IoT 物聯網裝置，將感測器資料透過NB-IoT 模組上傳至雲端平台，並且透過雲端平台遠端控制裝置RGB LED。

本文介紹如何利用「夾鉗式流量感測器」串接 M5Stack Core 控制器，讀取感測器訊號後顯示在LCD面板上，並將統計後的數值透過 Wi-Fi 或 LoRa 發送，實現物聯網功能。

Circus 7697D 為iCShop x CIRCUS Pi 最新推出的開發板，除了原本的2.4G Wi-Fi 網路外，也支援5G 的Wi-Fi 網路，讓使用起來有干擾較少、速度更快的優點。本篇文章就要跟大家分享如何在Circus 7697D 上使用5G的Wi-Fi 網路。

由CIRCUS Pi推出的EzDIO擴展板，與EZ Start Kit+一樣適用micro:bit、LinkIt 7697與ESP32三種控制板，同時以杜邦排針和Grove插座取代原先的功能。本篇文章將以人臉辨識門鎖為主題，並用EzDIO作為擴充板，示範如何將不同的模組，經由程式整合在一起。

大家是否都有想在EZ Start Kit 上使用5V電源，但是卻不知該如何使用的困擾呢?本篇文章就要一次提供4種方案解決EZ Start Kit 使用5V電源的問題，讓您做專案時更得心應手！

MediaPipe 是Google於2019年發表的開源專案，此專案針對電腦視覺提供了跨平台的相關應用。本文將介紹如何使用這強大的機器學習程式庫。

大家是不是也有想要跨足 NBIoT，卻不知道該選擇哪個的硬體設備的困擾？本文將介紹 AM7020 這款MIT 模組，內容包含六個重點：整體、腳位、電源、SIM card、LED、天線，一起認識 AM7020 的規格及注意細項吧！

本文章將使用M5Stack的UiFlow開發介面(Blocky)完成具備雲端紀錄功能的門禁系統，包含4種認證開鎖(手機遠端遙控開鎖、RFID磁卡、按鍵輸入密碼、指紋辨識)，並透過MQTT協定傳送門禁紀錄。

本篇教學將帶大家使用Pixetto進行模板偵測，透過辨識到的人臉，轉而控制伺服馬達來帶動門的機構，達成檢測到正確人臉就開門的專案。

本篇文章主要學習內容為瞭解 Adafruit IO 平台操作，包括建立Feed、Group、Dashboard，並且使用Linkit7697 + Adafruit IO Blockly 積木示範如何發送資料以及接收資料。

本篇教學將帶大家使用Pixetto 進行顏色檢測，透過辨識到的顏色，轉而控制RGB LED來改變裝飾燈的顏色。

本文分享如何透過M5Stack Core Basic 主控板搭配土壤溼度、光強度等感測器所得的環境參數，整理出最適合植物生長的數據後，記錄於 ThingSpeak 雲端，再據以控制抽水馬達、植物燈條、風扇等運作，讓植物能在最適合的環境生長。

Logyun與一般的Wi-Fi 模組一樣，可讓設備透過該模組連上網路，但它有一些內建特殊功能，包含環境感測站數據擷取、台灣股票資料擷取等，還可以讓用戶可自訂功能，打造屬於自己的IOT模組。

本篇將介紹如何使用 M5Stack的 UiFlow開發具備雲端記錄功能的門禁系統，並且透過MQTT協定傳送門禁紀錄至手機APP，亦能夠透過 MQTT實現遠端開鎖的應用。

BBC micro:bit v2 已於2020年11月隆重登場囉！本篇文章將帶你認識v1.5以及v2版本的差異，一起來瞭解吧！

2020年10月 NVIDIA發布了最新的 Jetson Nano 2GB Developer Kit，本篇將帶大家一起了解它與2019年的 Jetson Nano Developer Kit兩個版本的不同之處。

本文講解如何將 M5Stack 電子秤套件包中的 M5StickC IOT物聯網開發板、M5Stack 電子秤專用24bits A/D轉換器、秤重傳感器，以及其他五金零件組裝成M5Stack 電子秤。

Mbitbot Mini 是 CIRCUS Pi 為了 Micro:bit 所做的輕量級擴展版，讓你可以輕鬆製作更多元的專案，這次我們就利用 Microbit上的加速計，製作一個方向盤吧。

最近看到不少Maker 陸續發表自己自製的DIY測溫器，決定也來跟風一下，本篇文章詳細介紹如何製作紅外線測溫儀。

現今全球因雨林大量減少導致氣候變遷，「智慧小屋 」對於工科學生已是大家耳熟能詳的專題之一，本篇文章詳細介紹智慧小屋的各種裝置和功能。

MbitBot 的縮小版MbitBot Mini同樣支援micro:bit，製作的專案可以更小巧輕便，雖然尺寸縮小，但該有的MbitBot Mini 都有，甚至加入有趣的元素，讓我們一起來看看吧！

先前介紹過如何控制自走車行進後，本篇將進一步依照循線與避障兩個主題分開說明，大家可以依照自己有興趣或是已完成的套件類型，選擇對應的主題跟著做做看。

不少人開始學習 Arduino 時發現沒有想像中的簡單，所以入坑的有點吃力，本文將會針對「自走車」這個輕鬆好入門的主題，來教大家體驗寫程式的有趣之處。

Jetson Nano 發行了幾個月，大家對其基本效能大致都摸透了，那 Jetson -nano 還能做什麼呢？本篇文章將教你製作 Jetbot 開源程式碼的小車「Jet-falcon 千年鷹 」。

今天的運勢如何？是大吉還是大凶呢？讓幸運指針告訴你吧！本篇文章將會詳細教大家如何用 MbitBot Mini 與 micro:bit 製作幸運指針，有興趣的人一起做看看吧！

在上篇中曾介紹過如何撰寫空氣盒子的基本感測器讀取與顯示程式，這篇會再進一步教大家，如何使用 PMS3003 與 ESP-12F 的低功耗模式，讓空氣小屋的功能更完整。

本篇文章教大家用 micro:bit 製作空氣盒子，空氣感測、溫度、濕度一應具全，有興趣的人一起做看看吧！

本篇文章教大家如何在 Raspbian 作業系統中安裝 ROS 1.0，並在擁有 Ubuntu 16.04 作業系統的筆電上，透過 ROS 1.0 系統，接收來自 Raspbian 作業系統的樹莓派語音辨識結果。

本篇文章為 micro:bit 二足教育機器人 — Shiun Robot 的組裝實作及程式教學，帶您一同組裝、校正程式。

本篇文章解說 ROS 1.0 系統的遠端通訊架構，帶您操作虛擬機器的網路設定、多台機器運行 ROS 1.0 的設定，並實際測試虛擬機器遠端遙控樹莓派上的小烏龜 。

放在桌上的零食常常被偷嗎？來試試 micro:bit 與 MbitBot 結合的警報器吧！搭配蜂鳴器及 LED 燈，還可在當零食被拿走時，發出聲音、閃爍燈光喔！

ROS 學得還不夠深？創客萊吧（MakerLab）設計創新教具 — 霹靂車影像辨識組，讓您透過 ROS 系統操控 GPIO 功能，並結合 AI，帶您利用 ROS 的開源程式碼，學習影像辨識的人工智慧技術。

本篇文章透過實際輸入指令查找的方式，講解 ROS 1.0 系統中主節點、發布者節點、訂閱者節點、主題與訊息的關係，帶您一起輕鬆應用 ROS 技術。

如何建立一個不會一天到晚產生問題的ROS開發環境，是相當重要的！本文將會詳細的告訴你，如何自行安裝一套穩定的ROS系統。

本篇文章介紹智慧小屋的多項功能：利用手機觀看光照、室內溫度與濕度、觀看家中瓦斯是否外洩等各項數據，同時可操控自家電燈開關、大門開啟與關閉，還能自動收衣服。

ROS 到底是一個什麼樣的系統？本文帶你從機器人發展史看開源機器人作業系統ROS的誕生、定位及其市場影響力。

運用「溫度感測器LM35」，加上創意巧思，本篇文章教您如何加上伺服馬達，將生活中不起眼的感測器化身為可愛的鯊魚頭箭頭式溫度計。

LM35是一款只需要一個類比接口就可以使用的溫度感測器，本文將透過Datasheet了解電壓與溫度的關係，再透過計算得出實際的溫度。

這次要來教大家做簡單的調光小燈，只要準備好以下材料，你也可以輕鬆完成喔！

要製作一台簡單的自走車，零件與材料都相當容易取得。本文將一步一步的帶領各位，一起動手做出自己的自走車！

現在流行AI智慧，無法創造出會講話的機器人，那至少做一個會自動收納錢幣的AI機器人吧！自己做一個機器人存錢筒讓小錢由可愛的小機器人幫你保管，現在立刻來教大家如何製作~