【CIRCUS Pi】專欄

BBC micro:bit v2 已於2020年11月隆重登場囉！本篇文章將帶你認識v1.5以及v2版本的差異，一起來瞭解吧！

2020年10月 NVIDIA發布了最新的 Jetson Nano 2GB Developer Kit，本篇將帶大家一起了解它與2019年的 Jetson Nano Developer Kit兩個版本的不同之處。

本文講解如何將 M5Stack 電子秤套件包中的 M5StickC IOT物聯網開發板、M5Stack 電子秤專用24bits A/D轉換器、秤重傳感器，以及其他五金零件組裝成M5Stack 電子秤。

Mbitbot Mini 是 CIRCUS Pi 為了 Micro:bit 所做的輕量級擴展版，讓你可以輕鬆製作更多元的專案，這次我們就利用 Microbit上的加速計，製作一個方向盤吧。

最近看到不少Maker 陸續發表自己自製的DIY測溫器，決定也來跟風一下，本篇文章詳細介紹如何製作紅外線測溫儀。

現今全球因雨林大量減少導致氣候變遷，「智慧小屋 」對於工科學生已是大家耳熟能詳的專題之一，本篇文章詳細介紹智慧小屋的各種裝置和功能。

MbitBot 的縮小版MbitBot Mini同樣支援micro:bit，製作的專案可以更小巧輕便，雖然尺寸縮小，但該有的MbitBot Mini 都有，甚至加入有趣的元素，讓我們一起來看看吧！

先前介紹過如何控制自走車行進後，本篇將進一步依照循線與避障兩個主題分開說明，大家可以依照自己有興趣或是已完成的套件類型，選擇對應的主題跟著做做看。

不少人開始學習 Arduino 時發現沒有想像中的簡單，所以入坑的有點吃力，本文將會針對「自走車」這個輕鬆好入門的主題，來教大家體驗寫程式的有趣之處。

Jetson Nano 發行了幾個月，大家對其基本效能大致都摸透了，那 Jetson -nano 還能做什麼呢？本篇文章將教你製作 Jetbot 開源程式碼的小車「Jet-falcon 千年鷹 」。

今天的運勢如何？是大吉還是大凶呢？讓幸運指針告訴你吧！本篇文章將會詳細教大家如何用 MbitBot Mini 與 micro:bit 製作幸運指針，有興趣的人一起做看看吧！

在上篇中曾介紹過如何撰寫空氣盒子的基本感測器讀取與顯示程式，這篇會再進一步教大家，如何使用 PMS3003 與 ESP-12F 的低功耗模式，讓空氣小屋的功能更完整。

本篇文章教大家用 micro:bit 製作空氣盒子，空氣感測、溫度、濕度一應具全，有興趣的人一起做看看吧！

本篇文章教大家如何在 Raspbian 作業系統中安裝 ROS 1.0，並在擁有 Ubuntu 16.04 作業系統的筆電上，透過 ROS 1.0 系統，接收來自 Raspbian 作業系統的樹莓派語音辨識結果。

本篇文章為 micro:bit 二足教育機器人 — Shiun Robot 的組裝實作及程式教學，帶您一同組裝、校正程式。

本篇文章解說 ROS 1.0 系統的遠端通訊架構，帶您操作虛擬機器的網路設定、多台機器運行 ROS 1.0 的設定，並實際測試虛擬機器遠端遙控樹莓派上的小烏龜 。

放在桌上的零食常常被偷嗎？來試試 micro:bit 與 MbitBot 結合的警報器吧！搭配蜂鳴器及 LED 燈，還可在當零食被拿走時，發出聲音、閃爍燈光喔！

ROS 學得還不夠深？創客萊吧（MakerLab）設計創新教具 — 霹靂車影像辨識組，讓您透過 ROS 系統操控 GPIO 功能，並結合 AI，帶您利用 ROS 的開源程式碼，學習影像辨識的人工智慧技術。

本篇文章透過實際輸入指令查找的方式，講解 ROS 1.0 系統中主節點、發布者節點、訂閱者節點、主題與訊息的關係，帶您一起輕鬆應用 ROS 技術。

如何建立一個不會一天到晚產生問題的ROS開發環境，是相當重要的！本文將會詳細的告訴你，如何自行安裝一套穩定的ROS系統。