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【自造DIARY】製作可愛的鯊魚溫度計

作者:創客萊吧MakerLab

上一篇【自造DIARY】類比溫度感測器 LM35向大家示範溫度感測器LM35的使用方式,這次的專案將教大家如何加上伺服馬達,製作可愛的箭頭式溫度計!

鯊魚頭溫度計(圖片來源:ICShop 提供)

材料清單:

  1. Arduino UNO R3
  2. LM35 類比溫度感測器
  3. 3條杜邦線(公/母)
  4. 5條杜邦線(公/公)
  5. SG90 9G伺服器
  6. 迷你麵包板

接線圖如下:

接線示意圖(圖片來源:ICShop 提供)

首先,我們要學習如何將溫度轉換成角度,假設溫度感測範圍是0~40度,而伺服馬達旋轉範圍是0~180度。我們希望當溫度是0度時,伺服馬達旋轉至0度;溫度是40度時,伺服馬達旋轉至180度;以此類推,溫度20度時,伺服馬達旋轉至90度。

那該如何做到呢?Arduino有一個很好用的數學函式:map(),只要三個步驟就可以輕鬆轉換。

  1. 輸入數值來源
  2. 設定來源數值的範圍(最大值與最小值)
  3. 輸入希望轉換後的數值範圍(最大值與最小值)

map(輸入數值來源,來源最小值,來源最大值,轉換後的最小值,轉換後的最大值)

將剛剛的描述實際套用將會是:

 map( 量測溫度 , 0 , 40 , 0 , 180 )

程式完成後,接下來就是製作可愛的溫度計啦,您可以用紙(最好硬一點)、厚紙板、木板…等,與剪刀或美工刀製作。若是使用畫紙,還可以塗上自己喜歡的顏色喔!小編是利用雷切機直接大切一波,下圖就是小編的偷懶品。

第一次測試發現指針旋轉方向與溫度相反(圖片來源:ICShop 提供)

實際裝上去測試後發現,指針旋轉方向似乎與溫度相反。當溫度越高時,越偏向左邊;溫度越低時,反而越轉向右邊,這樣跟鯊魚嘴裡的刻度根本相反呀!

如果您也跟小編遇到相同的情況,沒關係!還記得map() 的用法嗎?只要將轉換的最大值與最小值交換即可:

   map( 量測溫度 , 0 , 40 , 180 , 0 )

如此一來,當溫度為0度時,馬達轉向180,反之當溫度為40度時,馬達轉向0。修改程式後重新上傳~終於完成囉!

修改程式後的完成品(圖片來源:ICShop 提供)

(本文轉載自創客萊吧原文連結;責任編輯:賴佩萱)

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