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【自造DIARY】動手做自走車,自動行駛Let’s go!

作者:創客萊吧MakerLab

今天【自造DIARY】專欄要來教大家製作自走車,只需要以下的這些材料,就能擁有自己的小車車~而且要製作一台自走車其實非常簡單,零件也相當容易取得,快跟著教學步驟,一步步享受動手做的快樂吧。

ㄧ、會使用到的材料與工具

  • 材料

  1. Arduino 智能小車底盤套件
  2. Arduino UNO R3進化版 (相容板、改進版)
  3. 2路H橋 馬達驅動模組(L9110)
  4. Arduino Sensor Shield V5.0
  5. 銅柱*4
  6. 螺絲*4
  7. 螺帽*4
  8. 3號電池*4
  9. 彩色杜邦雙頭線(母/母)/30 cm*6。
  • 工具

  1. 十字螺絲起子
  2. 斜口鉗(或剝線鉗
  3. 電烙鐵
  4. 焊錫

二、開始動手做會動的自走車囉

首先從「智能小車底盤套件」內拿出紅黑電線與馬達,在用焊錫與電烙鐵將它們固定。

利用斜口鉗(或剝線鉗)將馬達上的電線與電池盒上的電線都剝開。

拿出馬達與碼盤(黑色有孔洞的圓盤),將碼盤裝在馬達測面沒有黃色凸點的那側。

將馬達貼齊底盤,並插上馬達固定架。

使用長螺絲與螺帽將馬達固定在底盤上。

兩邊裝好後如下圖所示。

再來拿出馬達驅動模組與螺絲、螺帽、銅柱各2個。

將銅柱插上如下圖所示底盤的圓孔。

並於另一側用螺帽鎖緊。

將馬達驅動模組用螺絲鎖在銅柱上。

將電線穿過附近底盤的長方孔,再從圓孔穿出。

另一個馬達也是同樣步驟,穿好後將電線接上馬達驅動器,左邊馬達的線接左側,右邊馬達的線接右側。

將長螺絲插入電池盒的圓孔。

將電池盒插入底盤的長溝槽。

並鎖上螺帽固定(不會掉即可)。

拿出輔助輪與螺絲、螺帽各4顆。

將輔助輪對齊底盤孔洞,用螺絲、螺帽固定。

拿出Arduino UNO R3以及銅柱、螺絲、螺帽各2個。

將銅柱插入圖示中的兩個孔,並用螺帽固定。

將Arduino UNO R3對齊銅柱,再用螺絲固定。

拿出Arduino Sensor Shield V5.0。

將Arduino Sensor Shield V5.0上的ANALOG IN字樣那一側對齊Arduino UNO R3ANALOG IN字樣那一側,接腳對齊孔位插入。

拿出杜邦雙頭線接在馬達驅動器的排針上,記下每根線插上的位子。圖中的位子為:

紫色(B-1A)、灰色(B-1B)、白色(GND)、黑色(VCC)、咖啡色(A-1A)、紅色(A-1B)。

將線從底盤圓孔穿入。

將電線拉出後接於Arduino Sensor Shield V5.0上。因為該馬達驅動模組是靠輸入PWM來控制馬達轉速與轉向,所以要將杜邦線接在有PWM功能的腳位上。

這裡將A-1A接在S5,A-1B接在S6,B-1A接在S10,B-1B接在S9,VCC接在任何一個V,GND接在任何一個G。

再來接上輪子。

將電池盒的紅黑線穿過圖示的兩個圓孔。

最後將電池盒的紅色線接在Arduino Sensor Shield V5.0上的VCC,黑色線接在GND,就完成囉。

(本文轉載於創客萊吧MakerLab原文連結;責任編輯:周政毅)

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