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【CIRCUS Pi】DIY 電動平衡車

   
作者/圖片來源: CIRCUS Pi

實作原理

平衡車運作原理主要是建立在一種被稱為「動態穩定」的基本原理上,也就是車輛本身的自動平衡能力。

以內置的精密固態陀螺儀來判斷車身所處的姿勢狀態,透過精密且高速的微處理器計算出適當的指令後,驅動馬達來做到平衡的效果。

知識補給站

平衡車駕駛方法類似人體自身的平衡系統,當身體重心前傾時,為了保證平衡,需要往前走,重心後傾時,則同理運作。

同時,電動平衡車的轉向由把手握及伸縮杆來實現,擺動把手會連帶著伸縮杆使車輛左右兩個車輪產生轉速差(例如:伸縮杆向左擺動時,右輪的轉速會比左輪快),達到轉向的效果。

車輛的動力來源是一個鋰電池,單次充電可有 20 ~70 km 的續航里程和 20km 的最高時速。

在騎行時,將方向操縱杆指向需要前進的方向,車體將會朝著指向的方向行駛。

材料清單

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CIRCUS Pi

Author: CIRCUS Pi

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