為何Google、NVIDIA和Intel都支持LeRobot開源專案?
LeRobot 的快速崛起,除了提供了一套優雅的軟體架構來處理 VLA 模型的核心挑戰,更透過與 Google、NVIDIA、Intel 和 Hugging Face 自身的深度協作,構築了一個從雲端訓練到邊緣部署的完整生態閉環。
AI Agent時代來臨:看邊緣AI如何成為驅動智慧機器人的關鍵
仿生機器人由於型態各異,採用VLA架構將會需要一定的調整時間,不利於應用快速落地。此時使用代理架構,不僅運動部分僅需要依照各機體原生的SDK進行串接,也可導入各專業廠商成熟的軟體產品,作為代理可呼叫的行為工具,直接達成商用等級的機器人應用。
WorldVLA:視覺、語言與動作的融合之路
WorldVLA 是一個自回歸動作世界模型,它將動作和圖像的理解與生成統一起來。 WorldVLA 將視覺-語言-動作 (VLA) 模型(動作模型)和世界模型整合在一個框架中。
Helix Model:讓人形機器人真的懂你!
Helix 的誕生,標誌著人形機器人真正邁向家庭應用的關鍵一步。它不僅能快速而精確地控制整個上半身,還能理解語言、泛化到從未見過的物品,甚至在多機器人場景中協作。