2026 機器人VLA模型 Sim2Real模擬器大點兵
在 VLA 模型（視覺-語言-動作模型）的開發流程中，選擇模擬器並非單純的軟體安裝，而是一場「訓練策略」的抉擇，本文將介紹四款先進Sim2Real模擬器的定位特色與適用場景。
Physical AI 進化之路：ACT vs. GR00T N1
ACT 與 NVIDIA GR00T N1 並非競爭關係，而是代表了 Physical AI 在不同階段、不同應用場景下的最佳解法，請見本文的剖析。
讓機器人開始「思考下一步」的三個關鍵模型：ACT、RDT-1B和π₀
剖析 ACT、RDT-1B和π₀的發展，一個共同的核心事實逐漸清晰：機器人的智能正在從「控制」升級到「理解」與「生成」。
為何Google、NVIDIA和Intel都支持LeRobot開源專案？
LeRobot 的快速崛起，除了提供了一套優雅的軟體架構來處理 VLA 模型的核心挑戰，更透過與 Google、NVIDIA、Intel 和 Hugging Face 自身的深度協作，構築了一個從雲端訓練到邊緣部署的完整生態閉環。
AI Agent時代來臨：看邊緣AI如何成為驅動智慧機器人的關鍵
仿生機器人由於型態各異，採用VLA架構將會需要一定的調整時間，不利於應用快速落地。此時使用代理架構，不僅運動部分僅需要依照各機體原生的SDK進行串接，也可導入各專業廠商成熟的軟體產品，作為代理可呼叫的行為工具，直接達成商用等級的機器人應用。