樹莓派也能「養龍蝦」!

Posted By 陸向陽 on 3 月 24, 2026 in AI Agent, Edge AI, Raspberry Pi, 技術新訊, 特寫, 開發主板, 開發套件, 開發工具, 陸向陽 | 0 comments

作者：陸向陽

近期掀起的養龍蝦（OpenClaw）風潮不僅炒熱了Mac mini的銷售，許多單板電腦、AI個人電腦也緊隨其後，而創客圈最普遍使用的單板電腦樹莓派也確定跟風加入。

關於此，樹莓派官網上已有人分享用樹莓派安裝與執行OpenClaw的方法與經驗，OpenClaw本來就以Linux為主要安裝環境，故在樹莓派的作業系統Raspberry Pi OS中只要開啟終端機並下指令，便可線上自動下載與安裝OpenClaw。

分享者是在RPi 5上安裝，但如果是RPi 4，只要記憶體達8GB也是可以安裝，然後在RPi 5上也安裝VPN軟體Tailscale（走WireGuard協定），Tailscale可以OpenClaw整合運作。

另外也把在OpenAI上申請到的API金鑰交給OpenClaw，意思是RPi 5雖然安裝OpenClaw，但這裡並沒有在RPi 5上對應安裝本機端LLM大語言模型（通常是使用Ollama），而是呼叫OpenAI雲端的LLM服務來運作。

值得一提的是，在Linux（Raspberry Pi OS是基於Debian Linux）上的OpenClaw可以有比較多的系統涉入，Mac則可以更多更深，Windows則最少，而在Windows上安裝，可以是原生Windows安裝，也可以是在Windows內建的Linux子系統（WSL）上安裝，後者更接近在Linux環境下安裝。

分享者在一台RPi 5上安裝完OpenClaw後，又準備另一台RPi 5並裝上攝影機，然後把這台有攝影機的RPi 5的登入帳密交給裝有OpenClaw的RPi 5，之後OpenClaw便可透過SSH（Secure Shell）去操控具有攝影機的RPi 5。

完成初始裝設後分享者用英語對OpenClaw發話，OpenClaw便對攝影機、攝影機對應的相簿應用程式等進行各種操控，例如更換相簿的字體、字體置中等，也能用來建立新的檔案或網頁，甚至建立分享的下載點、設定管理員權限等，都是透過語音實現，而非自己打字下命令。

圖1 在RPi 5安裝與執行OpenClaw來操控相簿應用程式（圖片來源：樹莓派官網）

建議的軟硬體配置

雖然上述可以運作，但為了運作的快速與流暢，分享者建議用比較快的MicroSD卡來跑會比較好，或者是把Raspberry Pi OS與OpenClaw轉移到M.2 HAT+轉接板上的SSD固態硬碟去跑會更理想，但這招只適用於RPi 5，RPi 4沒有M.2 HAT+轉接板。

若真的要轉移，其實Raspberry Pi OS內有一個工具程式可以使用，即SD Card Copier，該程式其實可以將目前執行的Raspberry Pi OS任意轉換，不僅能MicroSD轉MicroSD，也可以轉USB隨身碟或SSD固態硬碟。

另外，即便是RPi 5其AI硬體加速性能也是有限的，所以還是建議盡量呼叫雲端的LLM來執行OpenClaw，但這並不代表本機端不能裝，其實也是可以安裝Ollama或其他本機端LLM軟體，如llama.cpp、LocalAI等。

不過，如此也只能跑相對少參數的LLM，模型會比較笨，跟不上時時更新的雲端LLM，執行速度與反應等也都會比較慢，分享者建議這只有在網路不通時當一個備援機制。

初階、平價RPi須使用PicoClaw

以上是RPi 5或頂規RPi 4的玩法，但過去或入門級的RPi無法如上述般下載與執行OpenClaw，如RPi 3或Raspberry Pi Zero系列等，只能改用PicoClaw。使用RPi 3、Raspberry Pi Zero系列等目前也有一個好處，因為這些板卡不是使用LPDDR4記憶體（全球三大記憶體廠都忙於生產AI GPU晶片需要搭配的HBM記憶體，從而排擠正規DDR4相關記憶體的產能），比較不受目前記憶體缺貨漲價的影響。分享者也實際安裝與使用PicoClaw，並且只用30秒就完成一個測試網頁。

PicoClaw比OpenClaw更輕量，基本上已經不能用本機端LLM來運作，就算可以也是慢到非常不務實（命令下了之後，數分鐘後才有反應或動作），或因為使用極少參數的模型而變成非常笨，故必須比RPi 4/5更倚賴雲端LLM來運作。