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助力新世代機器人跨越三座門檻:VLA、World Model、Sim2Real
1 月02

助力新世代機器人跨越三座門檻:VLA、World Model、Sim2Real

過去,機器人只是被編程的自動機;現在,它們正學著像人類一樣思考、觀察,並在腦海中模擬整個世界的運行,關鍵技術則是VLA、World Model和Sim2Real。

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2026機器人VLA模型Sim2Real模擬器大點兵
12 月29

2026機器人VLA模型Sim2Real模擬器大點兵

在 VLA 模型(視覺-語言-動作模型)的開發流程中,選擇模擬器並非單純的軟體安裝,而是一場「訓練策略」的抉擇,本文將介紹四款先進Sim2Real模擬器的定位特色與適用場景。

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想了解機器人當紅VLA模型,你不能不懂Sim2Real!
12 月26

想了解機器人當紅VLA模型,你不能不懂Sim2Real!

Sim2Real 是 VLA 模型通往現實世界的必經之路。它讓機器人在「夢境」中修煉,在現實中覺醒。

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Physical AI 進化之路:ACT vs. GR00T N1
12 月22

Physical AI 進化之路:ACT vs. GR00T N1

ACT 與 NVIDIA GR00T N1 並非競爭關係,而是代表了 Physical AI 在不同階段、不同應用場景下的最佳解法,請見本文的剖析。

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邁向通用:ACT如何讓機器人「預見未來」動作?
12 月16

邁向通用:ACT如何讓機器人「預見未來」動作?

ACT (Action Chunking with Transformers) 改變了機器人的決策方式。它讓機器人從一個只能看到當前的「短視者」,變成了能夠預見未來行動、動作連貫、且極具穩健性的「短程規劃大師」。

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以3D感知開啟智慧機器人新時代:從深度相機到OpenVINO的邊緣智慧革命
12 月12

以3D感知開啟智慧機器人新時代:從深度相機到OpenVINO的邊緣智慧革命

在機器人技術的發展長河中,有些時刻象徵著技術能力的本質躍升:從2D視覺到深度學習、從手工特徵到端對端模型、從依賴雲端到邊緣運算。而如今,我們正站在另一個重大轉折點的前端——3D 空間感知與即時推論的全面融合

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