作者：創客萊吧MakerLab
上一篇【自造DIARY】類比溫度感測器 LM35向大家示範溫度感測器LM35的使用方式，這次的專案將教大家如何加上伺服馬達，製作可愛的箭頭式溫度計！
鯊魚頭溫度計（圖片來源：ICShop 提供）
材料清單：
- Arduino UNO R3
- LM35 類比溫度感測器
- 3條杜邦線(公/母)
- 5條杜邦線(公/公)
- SG90 9G伺服器
- 迷你麵包板
接線圖如下：
接線示意圖（圖片來源：ICShop 提供）
首先，我們要學習如何將溫度轉換成角度，假設溫度感測範圍是0~40度，而伺服馬達旋轉範圍是0~180度。我們希望當溫度是0度時，伺服馬達旋轉至0度；溫度是40度時，伺服馬達旋轉至180度；以此類推，溫度20度時，伺服馬達旋轉至90度。
那該如何做到呢？Arduino有一個很好用的數學函式：map()，只要三個步驟就可以輕鬆轉換。
- 輸入數值來源
- 設定來源數值的範圍(最大值與最小值)
- 輸入希望轉換後的數值範圍(最大值與最小值)
map(輸入數值來源,來源最小值,來源最大值,轉換後的最小值,轉換後的最大值)
將剛剛的描述實際套用將會是：
map( 量測溫度 , 0 , 40 , 0 , 180 )
程式完成後，接下來就是製作可愛的溫度計啦，您可以用紙(最好硬一點)、厚紙板、木板…等，與剪刀或美工刀製作。若是使用畫紙，還可以塗上自己喜歡的顏色喔！小編是利用雷切機直接大切一波，下圖就是小編的偷懶品。
第一次測試發現指針旋轉方向與溫度相反（圖片來源：ICShop 提供）
實際裝上去測試後發現，指針旋轉方向似乎與溫度相反。當溫度越高時，越偏向左邊；溫度越低時，反而越轉向右邊，這樣跟鯊魚嘴裡的刻度根本相反呀！
如果您也跟小編遇到相同的情況，沒關係！還記得map() 的用法嗎？只要將轉換的最大值與最小值交換即可：
map( 量測溫度 , 0 , 40 , 180 , 0 )
如此一來，當溫度為0度時，馬達轉向180，反之當溫度為40度時，馬達轉向0。修改程式後重新上傳～終於完成囉！
修改程式後的完成品（圖片來源：ICShop 提供）
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