Posted By 賴建宏 on 6 月 27, 2017 in Arduino, LinkIt, 教學文, 開發主板 | 1 comment

作者：賴建宏

拖啊拖的一篇文，可我還是把它寫出來了！其實收到MediaTek LinkIt 7697是已經2017端午節前的事情了，不過呢……嘿嘿，我這人不善表達所以也不太會寫文章，但是做東西可是有意思。

廢話不多說！開箱玩比較快，以下是這篇文用到的東西：

1. Windows PC一台，我是跑Win10
2. LinkIt 7697
3. 自備一條MicroUSB線
4. MPU6050模組
5. 杜邦線母對母，最少四條

MTK LinkIt 7697開箱

MicroUSB線就跟智慧手機充電時，以及接電腦傳照片時用的一模一樣，在LinkIt 7697的設計上，我會拿來跟Arduino一起看。這次的LinkIt 7697根據我玩的幾次，可以肯定地說：「聯發科的人沒在混吃等死，有在動腦筋！」因為LinkIt 7697在設計上比起以往的LinkIt One、以及LinkIt 7688 Duo都更加直覺，所以上手更簡單。

LinkIt 7697背面，採用與7688 Duo一樣的排針腳座，方便插免焊麵包板

它也跟LinkIt 7688 Duo一樣採用排針腳座，減少焊接的必要性，因為可以直接插在免焊麵包板上面，或者用杜邦線直接和模組的腳位相連。

接下來，請先確認你的Arduino IDE，我是用1.8.1版啦～其實最好是比較新的版本，因為Arduino現在支援的範圍已經越來越多了，Catch up！下載更新或安裝Arduino IDE後，就用Board Manager指定遠端下載官方的7697用package。

下載Arduino IDE 1.8.1後指定Additional Board Manager

接著就讓Board Manager和Library Manager兩個自動下載，以及更新你的Arduino IDE可支援的內容，超簡單吧！

Arduino IDE安裝好後，透過Board Manager下載7697的package

等到自動下載都成功，就插入LinkIt 7697到電腦的USB，這裡你用Windows裝置管理員，應該可以看見多了一個序列埠。由於LinkIt 7697內建Silicon Labs出品的CP2102，這是通用性很高的USB to Serial晶片，所以正常來說，一插入就會找到，不需要特別安裝驅動程式。

LinkIt 7697一插入USB後，由於內建CP2102這個通用型的USB to Serial晶片，故不用特別安裝驅動程式

進入Arduino IDE後，開啟Blink這個最常被用來檢查一切是否正常的範例，之後記得要選取序列埠，像我是COM3，還有開發板是7697，就可以燒錄看看囉～

可以在Arduino IDE下選到7697

跑一個最簡單的Blink閃爍LED的範例

然後就如下圖，你可以看到有個LED正在不斷閃爍。這樣就恭喜你，你可以用LinkIt 7697作更多有意思的項目了。

實作案例 － 跌倒偵測手環

接下來我們做個稍微有點意思的應用，即能偵測跌倒的手環，其實那是手環裡埋有一個加速度計，由於跌倒的瞬間能偵測到很大的加速度變化，所以若穿戴在人的身上，就會在跌倒時，透過警訊來通知；除此以外，像是時下常見的四軸飛機這類作品，也常利用加速度變化的偵測，來調節機身的姿勢。

由於加速度計還不少物理與數學方面的問題，所以就不在這篇文中說明，以後有機會再特別跟大家介紹。這次我們採用最常見到的一個加速度計模組 — MPU6050，然後透過輪詢的方式，用LinkIt 7697取得目前偵測到的加速度變化。

首先，要先搞清楚LinkIt 7697的腳位，如下圖：

LinkIt 7697腳位

由於MPU6050是透過I2C的通訊方式和CPU溝通，所以我們要接的腳位就有四個，請對照下表，將它們逐一接起來：

接著就是額外安裝MPU6050要用的library，可以到這裡下載。

先下載MPU6050的library

下載後把壓縮檔壓縮檔裡面，Arduino子目錄中的MPU6050解開，然後放到Arduino的libraries目錄下，一樣也叫MPU6050。

Mtk_把i2cdevlib-master壓縮檔Arduino子目錄中的MPU6050解開，然後放到Arduino的libraries目錄下

再把壓縮檔Arduino子目錄中的I2Cdev子目錄下的四個檔案，也複製到跟MPU6050在libraries子目錄中。

把i2cdevlib-master壓縮檔Arduino子目錄中的I2Cdev子目錄下四個檔案也複製到跟MPU6050在libraries子目錄中

最後，把Example中MPU6050的範例MPU6050_raw開啟，編譯以後燒錄到LinkIt 7697，打開Serial Monitor就可以看到38400 bps下，MPU6050一直回報目前感測到的加速度變化。

先把Example中MPU6050的範例MPU6050_raw開啟編輯，並運作看看是否接對

這下知道跌倒偵測裝置的原理了吧！

Mtk_MPU7697以輪尋方式，不斷查詢目前MPU6050的加速度感測狀況

感謝 MakerPRO提供LinkIt 7697，我打算後面繼續跟Banana Pi下Ubuntu OS環境整合，同時試試FreeRTOS的效果。

（責任編輯：賴芳如）

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賴建宏

社群稱號為「賴桑」的他，以電子電機的背景，熱衷於OSHW的應用開發與實作。取得台北科技大學電子所博士學位，目前主推「農林漁牧大業」計畫的迷你型魚菜共生系統開發。

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