Real-to-Sim-to-Real：探討SLAM、Digital Twin與Physical AI的共生關係
沒有 SLAM，Physical AI 就如同蒙上雙眼；沒有 Digital Twin，Physical AI 的大腦便缺乏深度思考與模擬的空間；而沒有 Physical AI，Digital Twin 就只是個好看卻無法干預現實的虛擬看板。當三者結合時，便形成了一個完美的「感知-決策-執行」虛實融合閉環（Closed Loop）。
邊緣覺醒：Edge AI如何實現無人機SLAM即時建圖
這是一篇針對 2026 年無人機前沿技術撰寫的深度特寫報導，聚焦於三大主流演算法（ORB-SLAM3、Fast-LIO2、LIVO）如何在邊緣端（Edge AI）重塑無人機的感知能力。
【Tutorial】一起走進ROS的世界吧(3) － 小烏龜實作篇
本系列文章由Sco Lin來全方位解析ROS機器人作業系統，本文帶你利用小烏龜的操作，認識ROS的SLAM與導航。