Sco Lin

Ches拔(Sco Lin)

兩個男孩的爸爸、下班變身孩子王、衝浪閱讀與coding、PM擔當RD魂。

十二月26

【Tutorial】一起走進 ROS 的世界吧(5) - 語音辨識篇

本文將教你如何用 ROS 進行語音辨識及控制,試著實作會移動的智能音箱,並分享詳細的實驗步驟,包含 pocketsphinx、耳麥測試、Google 語音助理,並用 ROS 測試科大訊飛的中文語音分析功能,一起來看看如何做到!Read More

十一月14

【Tutorial】一起走進 ROS 的世界吧(4) — 視覺辨識篇

本系列文章由 Sco Lin 全方位解析 ROS 機器人作業系統,本篇文章帶您了解 ROS 的視覺辨識作業。Read More

十一月01

【Tutorial】一起走進ROS的世界吧(3) - 小烏龜實作篇

本系列文章由Sco Lin來全方位解析ROS機器人作業系統,本文帶你利用小烏龜的操作,認識ROS的SLAM與導航。Read More

十月22

【Tutorial】一起走進ROS的世界吧(2)-工作區運作篇

本系列文章由Sco Lin來全方位解析ROS機器人作業系統,本文將帶您認識ROS的工作區運作以及解釋Publisher/Subscriber的Code原理。Read More

十月11

【Tutorial】一起走進ROS的世界吧(1)-安裝篇

ROS系列教學文分為三篇,本篇將帶領你認識什麼是ROS,並一步步指引安裝ROS的過程。Read More

二月28

【Tutorial】運用KNN演算法進行室內定位 Part 2

越來越多人開始使用Machine Learning進行室內定位,本文將小說的敘述方式,說明如何使用KNN演算法進行室內定位。Read More

二月05

【Tutorial】運用KNN演算法進行室內定位(Part 1)

越來越多人開始使用Machine Learning進行室內定位,本文將說明如何使用KNN演算法進行室內定位。Read More

一月15

【Tutorial】當macOS遇上LinkIt 7697的開發小問題

這篇文章將會說明要進行哪些步驟,才能在Mac系統上正常使用LinkIt 7697。Read More

一月02

【Tutorial】利用Linkit 7697修改App的傳送方式

Simple Care長照開源工作坊台北場與台中場時解決了許多系統的問題,這篇文章主要是把APP也改為傳送Socket的方式。Read More

十二月21

【Simple Care】長照開源工作坊,集結眾人合力Debug

Simple Care系統架構裡面有不少待解事項,我們在台北舉辦的工作坊,來了許多神人,解決了所有Simple Care大方向問題,這篇文章是集眾人之力修正而來,主要講述將WiFi帳密設置改為Socket的方式。Read More