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【Tutorial】一起走進ROS的世界吧(1)-安裝篇

   
作者:Sco Lin

Simple Care專案使用Machine Learning做室內定位後,整體專案基本上就大致完成,但是在APP上怎麼顯示出對方的位置呢?這裡有2個選擇:

  1. 讓使用者自已拉出自家的房間格局,所以需要一個特製的APP,有點類似小畫家,但這是畫格局的小畫家
  2. 一台簡易型的小車,用Lidar把格局Slam出來

第一項基本上有點像SketchUp,如下圖:

在Github有類似的專案可以使用,但叫我自己把家裡的房間格局用APP,可能要花一小時畫出來再連上資料庫!? 好像有點搞剛(台語;麻煩之意)!

而第二項,用Lidar把格局Slam出來的技術,不就是掃地機器人在做的事嗎? 研究過Slam後,想到要怎麼讓Maker一起玩,結果就看到了ROS這個機器人架構居然有掃地機器人Roomba相關文章!

由下圖我們不難發現,在PC端的系統有Windows、Linux與Mac,而在手持系裝置有Android和iOS佔大宗,看來ROS的目標就是想做機器人的Android系統。

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Author: Ches拔(Sco Lin)

兩個男孩的爸爸、下班變身孩子王、衝浪閱讀與coding、PM擔當RD魂。

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2 Comments

  1. 您好,謝謝這麼詳細的分享安裝步驟。想請問一個問題如下:
    我在執行roscore這個步驟的時候,似乎結束不了,terminal的畫面會停在started core service[/rosout]這裡,我已經等了半小時,都沒有繼續下去。不曉得這行為您有遇過嗎? 該往哪個方向去解決呢 ?
    謝謝您

    Post a Reply
    • 這看來是在等您丟資料給您目前開roscore的視窗耶!
      沒出現Error就可以看第二篇嘍!

      Post a Reply

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