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【自造DIARY】ROS 1.0 訊息傳遞方式教學(下)
3 月21

【自造DIARY】ROS 1.0 訊息傳遞方式教學(下)

本篇文章解說 ROS 1.0 系統的遠端通訊架構,帶您操作虛擬機器的網路設定、多台機器運行 ROS 1.0 的設定,並實際測試虛擬機器遠端遙控樹莓派上的小烏龜 。

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【自造DIARY】作為 ROS系統入門教具的霹靂車
1 月24

【自造DIARY】作為 ROS系統入門教具的霹靂車

ROS 學得還不夠深?創客萊吧(MakerLab)設計創新教具 — 霹靂車影像辨識組,讓您透過 ROS 系統操控 GPIO 功能,並結合 AI,帶您利用 ROS 的開源程式碼,學習影像辨識的人工智慧技術。

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【自造DIARY】ROS 1.0 訊息傳遞方式教學(上)
1 月20

【自造DIARY】ROS 1.0 訊息傳遞方式教學(上)

本篇文章透過實際輸入指令查找的方式,講解 ROS 1.0 系統中主節點、發布者節點、訂閱者節點、主題與訊息的關係,帶您一起輕鬆應用 ROS 技術。

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【自造DIARY】輕鬆應用 ROS的技術 – ROS系統安裝教學
12 月11

【自造DIARY】輕鬆應用 ROS的技術 – ROS系統安裝教學

如何建立一個不會一天到晚產生問題的ROS開發環境,是相當重要的!本文將會詳細的告訴你,如何自行安裝一套穩定的ROS系統。

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【智慧機器人】ROS讓你一手掌握機器人智慧化的關鍵
12 月01

【智慧機器人】ROS讓你一手掌握機器人智慧化的關鍵

ROS是專為機器人軟體開發所設計出的開源電腦作業系統架構,它的出現更為機器人研究帶來爆炸性的突破。帶領大家走進 ROS 的世界,掌握機器人智慧化的關鍵技術,也希望以實際的案例應用,激盪出更多元的火花!

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