NVIDIA推出實體人工智慧（AI）的全新開放式模型、框架與 AI 基礎架構，並攜手全球合作夥伴發表適用於各產業的機器人。全新的NVIDIA技術號稱可加速整個機器人開發生命週期的工作流程，以加速新一波機器人發展，包括打造可快速學習多項任務的通用專業機器人。NVIDIA表示，包括Boston Dynamics、Caterpillar、Franka Robotics、Humanoid、LG 電子與NEURA Robotics等全球產業領導者，正運用該公司機器人技術平台首次推出新的AI驅動機器人。
NVIDIA創辦人暨執行長黃仁勳表示：「機器人技術的ChatGPT 時刻已然到來。理解現實世界、推論並規劃行動的模型等實體AI的突破性技術，正開啟全新的應用。NVIDIA的全系列Jetson機器人技術處理器、CUDA、Omniverse 與開放式實體AI模型，讓我們的全球合作夥伴生態系能透過AI驅動機器人技術推動產業轉型。」
全新的開放式模型推動機器人學習與推論技術
若要將現今成本高昂、僅執行單一任務且難以撰寫程式的機器轉變為具有推論能力的「專業通才型」機器人，需要大量資金與專業知識才能打造基礎模型。NVIDIA正在打造開放式模型，讓開發人員繞過得消耗大量資源的預訓練，並專注於打造新一代AI機器人與自主機器。這些新模型都在Hugging Face推出，包括：
- NVIDIA Cosmos Transfer 2.5 與 NVIDIA Cosmos Predict 2.5：可完全客製化的開放式世界模型，可在實體AI模擬中支援以實體為基礎的合成資料生成與機器人原則評估。
- NVIDIA Cosmos Reason 2：這款開放式推論視覺語言模型（VLM），可讓智慧機器在實體世界像人類一樣看見、理解並採取行動。
- NVIDIA Isaac GR00T N1.6：這款開放式推論視覺語言行動模型（VLA）專為人形機器人而設計，可解鎖全身控制，並使用NVIDIA Cosmos Reason實現更佳的推論與脈絡理解。
Franka Robotics、NEURA Robotics與Humanoid等公司正使用運用GR00T的工作流程來模擬、訓練及驗證機器人的新行為。Salesforce正運用Agentforce、Cosmos Reason和NVIDIA Blueprint進行影片搜尋與摘要，以分析機器人拍攝的影片片段，將事件解決時間縮短2倍。還有LEM Surgical正運用NVIDIA Isaac for Healthcare與Cosmos Transfer，訓練採用NVIDIA Jetson AGX Thor與Holoscan的Dynamis手術機器人上的自主手臂。XRlabs正運用Thor與Isaac for Healthcare，讓Olympus的ORBEYE外視鏡得以利用即時AI分析為外科醫生提供指導。
XRlabs運用NVIDIA Jetson Thor與Isaac for Healthcare，讓Olympus的ORBEYE外視鏡可利用即時AI分析為外科醫生提供指導。(圖片來源：XRlabs)
適用於機器人開發的全新開源模擬與運算框架
可擴展的模擬對於訓練及評估機器人至關重要，但目前的工作流程仍是分散且難以管理。基準測試通常需要手動完成且難以擴充，而端對端流程需要跨不同運算資源進行複雜的協調工作。NVIDIA 在GitHub上發佈了新的開源框架，可簡化這些複雜的流程，並加速從研究到實際使用案例的過渡期：
- NVIDIA Isaac Lab-Arena是一款可在GitHub上取得的開源框架，可為模擬中大規模機器人原則評估和基準測試提供協作系統，其評估和任務層次是與Lightwheel密切合作而設計的。Isaac Lab-Arena連結至Libero和Robocasa等業界領先的評測基準，將測試標準化，並確保機器人技能在部署到物理硬體前穩定可靠。
- NVIDIA OSMO是雲端原生協調框架，將機器人開發整合至單一且易於使用的指揮中心。OSMO 可讓開發人員定義並執行合成資料生成、模型訓練與軟體循環測試，橫跨工作站到混合式雲端執行個體等不同運算環境以加速開發週期。
OSMO現已開放使用，並已由Hexagon Robotics等機器人開發人員使用，且已整合至Microsoft Azure Robotics Accelerator工具鏈。
NVIDIA與Hugging Face加速開源實體AI開發
機器人是Hugging Face上成長最快的類別，在快速擴張的開源社群中，NVIDIA的開放模型與資料集的下載量保持領先。為了鞏固這個社群，NVIDIA正與Hugging Face合作，將開源Isaac與GR00T技術整合至領先的LeRobot開源機器人技術框架，提供整合式軟硬體工具的簡化存取，加速端對端開發。這項合作案號稱能將NVIDIA生態系的200萬名機器人開發人員，與Hugging Face的1,300萬AI建構者全球社群串連在一起。
GR00T N與Isaac Lab-Arena現已在LeRobot資料庫中提供，可輕鬆微調與評估。Hugging Face的開源Reachy 2人形機器人可與NVIDIA Jetson Thor機器人技術電腦完全互通，讓開發人員執行包括GR00T N1.6在內的任何視覺語言行動模型。 Hugging Face的開源Reachy Mini桌面機器人也與NVIDIA DGX Spark完全互通，可利用NVIDIA大型語言模型以及在本機執行的語音與電腦視覺開放模型打造自訂體驗。
人形機器人開發人員採用NVIDIA Jetson Thor
NVIDIA Jetson Thor 具備可滿足人形機器人的大規模運算需求的推論能力，在CES上亦有人形機器人開發人員展示現已與Jetson Thor整合的全新尖端機器人。
NEURA Robotics正推出由 Porsche 設計的第 3 代人形機器人，以及小型化且為靈巧控制最佳化的人形機器人。Richtech Robotics 將推出 Dex 行動人形機器人，可在複雜工業環境進行精密的操作與導航。 AGIBOT 正針對工業與消費類領域推出人形機器人，以及與Isaac Sim整合的機器人模擬平台Genie Sim 3.0。LG電子發布了可執行多種室內家務的一款全新家用機器人。
LG電子在CES 2026展示LG CLOiD家用機器人。(圖片來源)
還有Boston Dynamics、Humanoid與RLWRLD都已將Jetson Thor整合至現有的人形機器人，以提升導航與操控能力。
將實體AI導入工業邊緣
全新NVIDIA Jetson T4000模組將NVIDIA Blackwell架構引進自主機器和通用機器人領域，為NVIDIA Jetson Orin客戶提供了一條具成本效益且高效能的升級途徑。此產品1,000台訂購量的單價為1,999 美元；相較於前一代提供1,200 FP4每秒浮點運算次數的效能，並搭載64GB記憶體，位於可配置的70瓦特功耗範圍內，非常適合能源受限的自動化應用。
NVIDIA IGX Thor則將於本月稍晚發售，將機器人技術延伸至工業邊緣，提供高效能AI運算，以及企業軟體支援與功能安全。Archer正運用IGX Thor將AI帶至航太產業，推進航機安全、空域整合與自主化就緒系統的關鍵功能。
NVIDIA的合作夥伴包括研揚科技、研華、凌華科技、安提國際、圓剛科技、Connect Tech、慧友電子、ForeCR、立端科技、RealTimes、Syslogic、超恩與聰泰科技提供配備 Thor 的系統，用於邊緣 AI、機器人技術與嵌入式應用。此外，Caterpillar正擴大與NVIDIA的合作，將先進的AI與自主技術應用於建築與採礦業的設備與作業現場。
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