說到 3D 感測器，Intel RealSense 可說是歷史悠久。Intel 早在 2014 年就推出相關技術，應用於人機互動、3D 掃描重建及 3D 人臉辨識等各種用途，2018 年 1 月更是大改版推出 D400 系列，並將軟體開發工具包（SDK）更新到 2.0，使其能應用到更多不同作業系統（Win 7、Win 10、Ubuntu、Android、Mac）及硬體平台（PC、MAC、Nvidia TX2、Raspberry Pi）上。
為了方便大家快速入門，以下就以 Win 10 環境安裝 D435 為例，帶著大家一步步完成 SDK 安裝及 3D 感測器的韌體更新。
RealSense SDK 安裝
首先至 Intel RealSense 官網開發者頁面，在頁面最下方會有推薦的 SDK 及韌體版本，目前預設的是 Jun 2019、SDK Build 2.22.0、Firmware 5.11.6.250，若想使用最新版本可至 Intel RealSense 官方 GitHub 下載最新版本，但要注意 SDK 各版本要求的最低韌體對應版本；另外由於 Intel 官方每一季會出新的 SDK 版本，所以產品出貨時的韌體版本可能已經跟不到，因此建議韌體也一定要更新到對應的版本，不然會無法使用。
Window 版本的 SDK 安裝程序非常簡單，只要啟動安裝執行檔，接下來一路按 （）鍵到最後，就可完成 SDK 安裝，其工作畫面如下所示：
1. 歡迎畫面及版本描述
（圖片來源：Jack 提供）
2. 選擇安裝元件
只需不到短短一分鐘...
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