作者：洪嘉良
你對機器人的想像是什麼？是電影《機械公敵》裡AI冰冷的類人姿態，還是像卡通裡的哆啦A夢，有著圓滾滾的外表呢？4／28在南科AI_ROBOT自造基地舉辦「【與Robot共舞】自造機器人社群交流論壇」，邀請成功大學盧文祥與李祖聖兩位教授、太和光創辦人吉正然、極趣科技創辦人張合右與九號空間創辦人Alec ，分享時下AI與機器人科技的脈動，以生動、有趣的方式分享各自研究的心得。
現場上機體驗，感受機器人的魅力。（圖片來源：簡崇哲／攝影）
交流論壇上機體驗，機器人資訊不再疏遠
「吱─吱─，吱─吱」一個個插滿電線與金屬外殼的機器人在擂台上對峙扭打，一旁的操控者，指尖在操控盤飛舞著，「啪！」的一聲！重擊一槌，勝負分曉。
論壇現場吸引許多對於機器人有興趣的社群朋友，年齡層橫跨老、中、青三代，攜手共同了解機器人的魅力所在。現場更是架設「機器人格鬥擂台」提供來賓暢玩，甚至也有站立的機器人與來賓們進行逗趣的互動。
現在不論網路或媒體，都有著琳瑯滿目的機器人訊息，讓許多機器人新手玩家不知該從何開始，尚未開始進行機器人的製作前，就讓這份熱情束之高閣。九號空間創辦人Alec藉著對機器人的熱情，將這些零散資訊整合成一篇篇介紹文章，讓更多想踏進機器人世界的新手們，有更清楚的學習方向。Alec在論壇中，分享自己對機器人的看法，並講述機器人的分類歸納與簡易的製作流程，讓機器人的魅力更容易被看見。
Alec因為小孩而探索機器人世界，發現該領域的趣味。（圖片來源：洪嘉良／攝影）
開創機器人平台協助新手
擁有十幾年的機械工程資歷的Alec，因為陪伴小孩玩機器人，進而發現機器人領域真是太有趣了！意外興起了對於機器人的熱愛，對於當時還是初學者的Alec，很快地發現「機器人的資訊雜亂」，讓剛起步的新手來說，十分有難度。Alec當時面臨到在網路上有許多資訊都是片面的，在一大片的機器人藍海中，找不到自己想要的資訊，同時也會花費大把的金錢。
因此，Alec便成立了「九號空間」，希望建立一個資訊及資源平台，提供機器人的相關知識以及製作方式，讓一樣熱愛機器人的夥伴們更容易進入機器人的世界。
「要做出一個小型機器人並不難，只要慢慢跟著步驟做，相信每個人都可以辦到。」
此手稿為Alec的焦糖果醬機器人概念圖，下一步將透過3D軟體視覺化。（圖片來源：Alec／提供）
此手稿為Alec的焦糖果醬機器人概念圖，下一步將透過3D軟體視覺化。（圖片來源：Alec／提供）
焦香味的機器人，在家自造不是夢
從無到有的設計過程，Alec表示在每個階段設計思考上，必須要有確定的目標、需要解決的困難與必須注意的細節。從定義什麼是機器人？這些機器人要做什麼？要以什麼型態運作？從內部零件選擇到外表設計拼裝，與來賓清楚解說組裝細節，以及有哪些易於取得的工具，讓這些小傢伙也能被「在家生產」。
有別於以往對機器人的形象，焦糖果醬機器人的外表以木質外殼雷射切割，並輔以3D列印機製作，機器人不再包覆冷冰冰的金屬或塑膠外表，而是呈現給人溫暖的視覺印象。Alec並將自己把焦糖果醬機器人實體化的概念過程與大家分享，讓各位來賓一窺從草圖到實體輸出的秘密，並分享選用內部套件的「菜鳥原則」！
雷射切割的木質焦痕與現代科技結合，形成強烈視覺衝突。（圖片來源：洪嘉良／攝影）
Alec說：「一開始想上手機器人，最好找那種越多人用、越多人會的越好，不要找一個沒人看過、unique的，打電話到大陸某個山區，某個高人他才會告訴你操作的，這種東西的不要買。現在大家都是買Arduino、坊間都是Arduino，那買Arduino就對了。」
入口接待機器人，與來賓一對一互動，感知外在訊息。（圖片來源：洪嘉良／攝影）
「看不見」的99%，Zenbo擔綱導盲助手
你能想像眼前的世界只有聲音，身手卻一片漆黑嗎？多數盲友行動不便，多數人需要有人一旁陪伴，或輔以手杖方便行動。而台灣大約6萬名的視障者，卻只有40幾隻導盲犬服役。目前太和光創辦人吉正然透過「華碩Zenbo開發者計畫」，致力研究「Zenbo語音導盲功能」，結合Zenbo的路徑規劃功能與語音呼叫，往導盲功能邁進。
講者在現場論壇分享時，多從機器人內部的電子與程式設定開始。然而，吉正然卻以生活中的角度切入，觀察並聚焦在迫切需要解決的現象。因此他的第一台機器人是為了失去聽力的父親開始，結合具有箭頭指標的GPS，分享如何從簡單發想到Zenbo的漸進歷程。
吉正然說未來機器人將可能結合科技應用，深入人類生活。（圖片來源：洪嘉良／攝影）
吉正然說：「我們都知道開車的時候，GPS都是用聽的，眼睛只是double check，可是如果你完全沒有聽覺的輔助，叫我去看GPS，那時候螢幕這麼小，他難以接受。」因此，如果是聽障者，在GPS的使用上存在著很大的困擾。
換個角度，如果指路都是用手指，那就做一個指路的機器人。你可能會想，養一隻導盲犬就好啦？但其實導盲犬所費不貲，一隻可以服役的導盲犬大概要三萬美金。吉正然開始做這個研究的時候，台灣大概只有40幾隻導盲犬，2011年全中國也大概只有40幾隻導盲犬，表示99%的盲人其實用不起導盲犬。
未來如果順利發展出導盲機器人，將可以協助用不起導盲犬的視障者，花費相對於導盲犬也降低很多。而且不只是導盲功能，聽障者也將受惠於機器人的指路功能，對於身心障礙朋友們的生活將會是一大福音，帶來更多的便利性。
「BeRobot」支援多種程式語言與硬體擴充介面，圖形化人機介面讓玩家改造「更有溫度」。（圖片來源：南科AI_ROBOT自造基地社群論壇）
機器人世代降臨，多種能力發展崛起
現場除了Alec的焦糖果醬機器人與吉正然Zenbo語音導盲系統，極趣科技創辦人張合右更帶來金氏世界紀錄最小機器人，身高僅僅15公分的「BeRobot」爬樓梯、翻跟斗與太極拳都難不倒它，甚至能出拳格鬥！
李祖聖教授講解投籃機器人邏輯思考與設計。（圖片來源：洪嘉良／攝影）
而機器人投籃也是論壇一大亮點，以往機器人的動作倍受侷限，然而成大電機系李祖聖教授致力於開發機器人的認知與學習模式，最終提出驗證，「機器人也可以像人類一般的思考」，對於之後在進行機器人開發歷程上，有十分大的助益與突破。
盧文祥（左一）和來賓進行台語測試、對話。（圖片來源：洪嘉良／攝影）
台灣正面臨未來長照議題，因此，未來台語在機器人智慧語音上，將更佔有分量。成大機電系盧文祥教授帶來能學習聽說台語的機器人，現場更有老奶奶以台語成功與Zenbo對話，機器人不再只是「機器做的人」，而是「機器一般的人」，機器人與民眾相處時更有溫度，不再只是個冷冰冰的機器人。
活動最後，除了精采豐富的課程分享，為了鼓勵來賓開始動手做，現場大放送抽出十位來賓，贈送焦糖果醬機器人套件包，讓你從零開始DIY，製作屬於自己的機器人。
由左至右依序是太和光創辦人吉正然、成功大學李祖聖教授、九號空間創辦人Alec、果醬機器人開發成員James。（圖片來源：南科AI_ROBOT自造基地社群論壇）
結語
機器人逐漸深入生活周遭，發展速度突飛猛進，未來將可能是人類與機器人共存的世代。目前機器人研究仍在萌芽階段，期待更多的Maker、教授、業餘玩家與業界專家，或是有興趣的大朋友、小朋友一起加入，打造未來的想像藍圖。
（責任編輯：周政毅）
會一點剪接、會一點設計、會一點攝影。
有點感性，熱愛音樂與影像的感動。
習慣性思考人生，愛管閒事。
這個人有些不自信。
對了，最喜歡的神奇寶貝是可達鴨。
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