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本文將教你如何用 ROS 進行語音辨識及控制，試著實作會移動的智能音箱，並分享詳細的實驗步驟，包含 pocketsphinx、耳麥測試、Google 語音助理，並用 ROS 測試科大訊飛的中文語音分析功能，一起來看看如何做到！