機器人也能「雙手萬能」！六家靈巧手開發單位介紹

在人工智慧與人形機器人浪潮的推動下，「靈巧手」（Dexterous Hands）已成為硬體研發的最前線。這不再僅是冷冰冰的機械夾具，而是整合了高精度傳感、生物電信號識別與先進材料科學的科技結晶。這些開發單位正重新定義機器人與物理世界的互動方式。本文將為讀者們介紹八家技術領先的靈巧手臂開發單位。

觸覺感知的先驅：Aidin Robotics

Aidin Robotics 致力於賦予機器人真正的「手感」。其核心競爭力在於自主研發的六軸力矩感測器。傳統機械手往往因力度控制不當而損壞脆弱物體，但 Aidin 的技術能讓機器手感知摩擦力與重心的微小變化。這種精準的觸覺反饋（Haptic Feedback）使其在工業自動化與精細組裝領域脫穎而出，讓機器人不再只是盲目運動，而是能「感覺」物體的靈魂。

• 官方網站： https://aidinrobotics.com/

擬人化極致：Shadow Robot

作為業界公認的標竿，Shadow Robot 的 Dexterous Hand 是目前最貼近人類生理構造的商業化產品。它擁有 20 個主動自由度，運動範圍與真人男性幾乎無異。Shadow Robot 與 Google DeepMind 等 AI 巨頭長期合作，將其作為強化學習的實驗平台。其最新的氣動與電動技術，讓手部運動不僅靈活，更具備平滑的人類感，是研究通用人工智慧（AGI）不可或缺的硬體工具。

• 官方網站： https://www.shadowrobot.com/

直驅技術的革新者：Sharpa

Sharpa 以其獨創的 SharpaWave 直驅驅動技術挑戰傳統。不同於常見的腱繩驅動，Sharpa 的設計避免了線纜磨損與彈性形變的問題。其 22 個自由度的靈巧手能展現令人驚嘆的流暢度，如旋轉細小物體或發牌動作。這種高度的動態響應與控制精度，使其成為次世代服務機器人與精密操作任務的理想選擇。

• 官方網站： https://sharparobotics.com/

亞毫米級的精準：Inspire Robots

因時機器人（Inspire Robots）是微型伺服電缸與靈巧手領域的領軍者。其產品以緊湊、輕量化著稱，能在極小的體積內整合多個傳感器與驅動單元。其定位精度可達亞毫米級，這使得它在康復醫療與教育科研市場極具競爭力。因時機器人展現了極高的性價比，是全球推廣機器人手部應用重要的推手。

• 官方網站： https://www.inspire-robots.com/

科研界的標準平台：Wonik Robotics

韓國 Wonik Robotics 出產的 Allegro Hand 是機器人實驗室中最常見的身影。它採用四指設計（16個自由度），結構堅固且軟體開源支援度極佳（如 ROS 整合）。Allegro Hand 不追求極致的仿人外觀，而是追求實驗的可重複性與控制的穩定性，使其成為全球學術界研究抓取算法與機器學習的首選設備。

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• 官方網站： http://www.wonikrobotics.com/

義大利工藝與神經科學：Prensilia

Prensilia 出身於義大利名校實驗室，其產品如 IH2 Azzurra 融合了精密的機械工程與神經科學研究。其設計哲學在於「欠驅動」（Under-actuation），即透過聰明的機構聯動，用較少的馬達實現複雜的自適應抓握。這不僅減輕了重量，也提高了抓握的自然度，廣泛應用於先進的神經控制研究與人機互動。

• 官方網站： https://www.prensilia.com/

全球靈巧手開發單位綜合比較表

結語

從追求極致靈活度的 Shadow Robot 到強調康復醫學的 Prensilia，全球靈巧手的發展正呈現多點開花的趨勢。這些技術不僅是為了模仿人類，更是為了超越人類的極限。隨著感測器成本降低與 AI 學習效率提升，我們可以預見在不久的將來，機器人將擁有與人類同等甚至更卓越的雙手操作能力，開啟生產力的新紀元。

（責任編輯：歐敏銓）