作者：葉佳錚
隨著嵌入式以及人工智慧的發展，人們為了滿足自身的需求、解決環境與工作上的現況，盡心投入機器人領域的發展，並成為人們日常生活中的一部分。然而，究竟什麼才算是機器人呢？機器人一定是人型的嗎？其實並不然，一般學界認為機器人僅需兼具兩項特質：一為可移動性，一為自主性即可稱作機器人。本篇將以模仿生物的仿生機器人為主體，並依據仿生機器人、人型機器人來分享其用途與應用。
仿生機器人
仿生機器人顧名思義就是模仿自然界中生物的外部形狀、運動原理，能從事生物特點工作的機器人，其目的是為了能夠延伸或替代生物的部分功能，以達到特定場景工作的功效。依據使用環境的不同，可分類為水下仿生機器人、地面仿生機器人及空中仿生機器人。
1. 水下仿生機器人
說到水下的生物，許多人腦中浮現的第一個想法便是「魚」，而仿生機器魚便是一種經典的水下仿生機器人，能夠解決入侵外來物種並抑制魚類的繁殖，甚至能將已滅絕的水下生物「復現」出來，重現他們的生理結構和游動姿勢。
在水質監測方面，仿生機器魚也能夠搭載水質感測器，來監控葉綠素、PH值、含氧量等參數，以協助生物學者探索生物學現象、執行理論驗證。
2. 地面仿生機器人
在地面仿生機器人方面，可根據其行走的方式分為：輪式機器人、足式(昆蟲)機器人、蛇型機器人等，目前亦有團隊將蟑螂仿生機器再進化，從原本的地面運動轉變為水陸兩棲，是仿生機器人領域上的一大突破。
3. 空中仿生機器人
最後一類要介紹的是空中仿生機器人，其賦予飛行能力並具有自主導航能力、無人駕駛的飛行器，以模仿鳥類和昆蟲等飛行方式，而這一類的機器人因其活動空間較廣闊，飛行不受地形因素所影響等，因此未來的開發方向將朝軍事上來應用。
人型機器人
同時稱作仿生人、仿人機器人的人型機器人，是一種模仿人類外觀、感知方式和運作行為的機器人，目前產品的定位大多在教育、家庭或服務業，用來與人互動、陪伴或是減輕人粒的負擔。人型機器人的特點包含：能夠與人類在同樣的空間中移動，相較於輪型機器人更有機動性；擁有兩隻機械臂，能夠實現雙臂的協調控制與手指運作來完成較複雜的操作等。
像是號稱全球最美的機器人Erica即是經典的人型機器人，儘管他的手臂無法動作，但其身上搭載14個紅外線感測器以及人臉辨識技術，便得以辨識出同一個房間內的人和聲音來自於哪個方向，其擁有先進的人工語音合成系統，更是成為日本新聞主播，為新聞媒體平台帶來新的火花。
結語
隨著機器人整體系統所需使用的相關元件與技術日趨成熟，人們對於生物的認知與構造也根據科普儀器的進步，而有較充足的理解與認識，相信未來的仿生機器人領域，一定能夠創造出能與實際生物功能相近的機器人，並徹底協助人類更完美地執行工作。
（本文轉載自vMaker台灣自造者、原文連結；責任編輯：葉佳錚）
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