【機器人DIY】焦糖果醬機器人實作大挑戰！

Posted By 廖庭儀 on 2 月 28, 2018 in Arduino, LinkIt, MTK, 機器人, 活動報導 | 4 comments

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作者：廖庭儀

這次【機器人種子師資培訓班，打造焦糖果醬機器人】活動特別邀請了「九號空間機器人工作室」創辦人黃子欣（阿里哥）來到現場，教導大家如何組裝自己研發的焦糖果醬機器人，感謝聯發科所提供的LinkIt 7697開發板，讓機器人能活靈活現的動起來。

一切都是源自對機器人的喜愛

黃子欣本身是一名工程師，喜歡自己創作，尤其特別鍾愛機器人，但因為覺得沒有一個地方整合Maker的資源，因此設立了九號空間。活動一開始，先介紹一些機器人的相關知識，機器人有三大定義：感知周邊環境或接收訊號（感知）、對這些感知到的訊號做出判斷或運算（思考）、最後進行行動（行動）。

機器人的三大要素（圖片來源：廖庭儀／製作）

機器人一開始在小說中出現時，其實是類似僕人的地位，小說中將機器人塑造成與人相似的模樣，但沒有自主思考的能力，主要就是來幫助人類的，但現今的機器人早已與小說中的機器人大相逕庭。現今對機器人的定義已越來越模糊，原本定義的機器人應該要同時具有感知、思考與行動三項定義，但現在常見的機械手臂，其實只有感知與行動，卻被大眾視為機器人，還有其他類似的例子，也可看出社會大眾對於機器人的印象越來越多元。

黃子欣正在介紹機器人相關知識（圖片來源：宋柏村／攝影）

在活動中，黃子欣也介紹了機器人的分類，並根據過去製作機器人的經驗，列出五項在製作機器人時不可或缺的的技能。

玩機器人需要具備的五大技能（圖片來源：黃子欣提供）

他認為在製作機器人時，每個步驟其實是環環相扣的，他列出了幾個在第一次製作機器人時，可參考的步驟：

確認自己想要做出什麼樣的機器人：希望機器人有什麼樣的功能或目的，且要有明確的定義，例如：希望做出來的機器人可以舉起東西。
定義要使用什麼樣的載具與移動方式：此時就要決定機器人的類型（例如：輪型機器人、人形機器人、機械手臂等），並決定機器人的移動方式。
如何控制機器人：通常機器人的控制方式就是有線與無線，現在也有一些自主控制的機器人（例如：掃地機器人）。
選定機器人的零組件：選擇要組機器人需要什麼樣的零件。
設計結構並組裝機器人
與機器人溝通：編寫讓機器人行動或思考的程式碼，並重複進行debug。

現場組裝焦糖果醬機器人

大致介紹完第一次組裝機器人的步驟後，開始進行實際操作的教學，為了讓使用者在組裝時不需要焊接，這款焦糖果醬機器人不論是外觀或內部都是使用黏著劑與螺絲來進行組裝。在組裝的過程中，黃子欣除了為在場的參與者解決組裝上的問題之外，也不時叮嚀著組裝時可能會遇到的困難或要注意的小細節，並細心的指導各位參與者。

正在組裝機器人的老師們（圖片來源：宋柏村／攝影）

這次組裝的焦糖果醬機器人也是使用MTK的LinkIt 7697開發板加MiniPlan的Robot Shield，黃子欣細心講解如何將開發板接上機器人，並特別囑咐火線與接地線千萬不可裝反，穿梭在參與者之間，觀察每位學員並適時給予指導。活動的最後，黃子欣稍微介紹了目前果醬機器人研發的情況，並給大家詢問問題，讓每位參與的學員都能收穫滿載。

工作坊現場（圖片來源：宋柏村／攝影）

機器人的歷史可說是淵遠流長，自從「機器人」這個名詞出現之後，日新月異的科技便不停的推動著機器人的成長與蛻變，從最陽春版的機器人，到現在漸漸成為人形，甚至能透過運算來達到「智慧」層級的機器人，驅使機器人在現今社會快速發展，雖然並不知道未來機器人將會聰明到什麼樣的程度，但相信在未來，必定會有更多令人驚豔的機器人出現。

※有關組裝焦糖果醬機器人更詳細的說明，亦可參考【Tutorial：一起動手做滑步、跳舞的焦糖果醬機器人】。

（責任編輯：葉于甄）