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自己動手做:當LinkIt 7697遇上MR-1輪型機器人

作者:廖庭儀

本次【機器人種子師資培訓班,打造輪型機器人】工作坊,舉辦於Mzone大港自造特區,並由聯發科贊助LinkIt 7697開發板。現任於亞提教育團隊與高雄應用科技大學的講師,同時也是「創客閣樓」社群召集人的Felix Lin,為這次活動的主要講師,在課程中他介紹了LinkIt 7697這塊開發板,並教導學員如何製作MR-1輪型機器人。

講師Felix Lin詳細的解說。(圖片來源:許睿舫/攝影)

現場教學與實作,從零開始的MR-1輪型機器人

「它是一個以7697為基礎,完全是Open Source的機器人。」活動一開始,Felix Lin以組裝機器人的步驟作為活動開端,首先介紹了製作輪型機器人的「必備條件」,像是需要電腦操作、電路接線等技能,以及準備好所需的工具,不需要非常專業的技術,只要了解基本的程式構造,就可以開始組裝MR-1輪型機器人。

接下來,Felix開始詳細介紹LinkIt 7697,「它是一個很強大的開發板,它不需要以焊接的方式組裝,這點對於非本科系的使用者而言,會更加容易上手。」 而有關LinkIt 7697詳細的說明與介紹,可參考MakerPRO一系列文章的介紹

Felix說:「簡單來說,LinkIt 7697就是一個超輕量的IoT開發平台。」開發板上的設計也是別出心裁,為了讓使用者更容易將開發板與麵包板、擴充板或其他周邊進行組裝,LinkIt 7697的開發版上也有較長、排針形式的頂角。除此之外,Felix也為LinkIt 7697如何MiniPlan開發的Robot Shield結合運作做了極其詳細的說明(可參考本文),讓這次來參與活動的人能夠從最基本的構造與功能開始了解,並從零開始製作出屬於自己的MR-1輪型機器人。

當日活動現場,大家都全神貫注的樣子。(圖片來源:許睿舫/攝影)

善用Open Source

Felix也鼓勵大家善用網路上的開放性資源,在活動中,Felix也提到這次製作的MR-1輪型機器人外觀的3D列印設計,其實也是國外設計師在網上分享的Open Source;在分享各種輪型機器人時,他也說道:「當你在參考網路上的Open Source時,你就會知道自己並不是孤軍奮戰的。」

網路上許多Open Source其實是很值得參考與使用的,當Maker在製作或設計的過程中遇到瓶頸,不妨去看看這些網路上的「先進」們,也許在眾人的腦力激盪下,也能碰撞出新的火花。

組裝的過程中,參與的教師討論的情況。(圖片來源:許睿舫/攝影)

MR-1輪型機器人實際組裝

接下來, Felix在講解程式碼、使用方式以及組裝機器人的過程中,「手把手」的教學讓學員清楚明白每個步驟。除了詳細的說明步驟之外,他也分享了自己的教學經驗和在實作時遇到的困難或小問題。在場參與的學員都是老師,未來會需要實際操作、教導學生如何組裝輪型機器人,因此Felix將教學時會遇到的「眉眉角角」描述的鉅細靡,將不同電腦或手機系統的驅動程式載點都放在授課簡報中。

早上介紹完機器人的程式背景後,下午的實際編輯程式以Arduino為主,並使用BlockyDuino來編輯與編譯,使用類似積木堆疊的方式來編輯程式,這樣一來也比較容易上手。活動最後,Felix也留下自己的連絡資訊給來參與的學員,提供大家一個問問題的管道。

本次活動與會的全體人員。(圖片來源:許睿舫/攝影)

結語

經過一整天的課程,Felix鉅細靡遺的講解與耐心地回答問題,讓大家滿載而歸。透過這次的工作坊,不僅能讓參與者更瞭解LinkIt 7697開發版的功能,引領更多對「自造」有興趣的人們走向一條嶄新的道路。對於自造者來說,這些工具與靈感都是激發他們無限創意的無價之寶,使更多人對Maker的世界有更多了解!

※有關組裝輪型果醬機器人更詳細的說明,可參考【Tutorial】從零打造自己的MR-1輪型機器人

(責任編輯:葉于甄)

廖 庭儀

廖 庭儀

現為台灣科技大學企業管理系四年級生,平時喜歡接觸各式各樣的事物與東西,並從中學習不一樣的新玩意。
廖 庭儀

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