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【Tutorial】從零打造自己的MR-1輪型機器人

   
作者:Felix Lin

在【linkIt 7697加上Robot Shield來改造遙控車】文章中,使用既有的遙控車外殼來改造內部的控制核心,實際做出了一台IoT遙控車。這次我們要來從頭打造MR-1輪型機器人,沒錯!就是從無到有做出MR-1輪型機器人來!話不多說,咱們開始囉!

開始前準備工具與材料

巧婦難為無米之炊,既然身為一個Maker,要執行project實作之前得先要把所需要的工具準備起來,而這回實作我們總共需要以下零組件與工具:

  1. MR-1 3D列印車架
  2. LinkIt 7697物聯網開發板
  3. Robot Shield擴充板
  4. HC-SR04超音波模組
  5. TT減速馬達(兩個)
  6. 橡膠輪胎(兩個)
  7. 白色高亮度LED(兩顆)
  8. 紅色高亮度LED(兩顆)
  9. 母-母杜邦線(12條)
  10. 熱熔膠槍:Maker神器,方便快速固定零組件
  11. 電烙鐵:焊接減速馬達的引接線用

3D列印MR-1車架

MR-1最大特色在於它是一體式的車架,車體穩固性與剛性較高。許多Maker或是低年齡層的同學,可能都有過一些慘痛經驗,好比,辛苦組裝完成的車體,因為一時疏忽不小心從桌上掉落,造成車體的損傷。但一體式的車架可降低當車架不小心摔落時,造成的損害,也省去組裝多個機構件的困擾,同時擁有可愛的外型,在擴充電子零件與模組方面也是相當容易。

MR-1是一個開放原始碼的車架,由一位任職於澳洲的國小教師(註)Tim Clark老師所設計。此模型設計的授權方式為創用CC(Creative Common)姓名標示授權,MR-1車架的3D物件檔(.stl)可從Thingiverse自由取得,進行列印、輸出甚至修改使用。

Tim Clark任教於澳大利亞維多利亞州官方設立的Mentone Grammar school,該校學生年齡為12歲以下,相當於台灣的公立國小。

正在列印中的MR-1車架

這邊直接取得檔案後,使用3D列印機做輸出。各個不同型號的3D列印機都會有不一樣的參數設定,這邊列印機使用的是台灣品牌INFINITY X1列印機,同時主要列印參數給各位做參考:

  1. 層高(Layer Thickness):0.24
  2. 外圈(Loops):3圈
  3. 填充(Infill):16.7%
  4. 支撐(Support):開啟(Coarse)
  5. 列印速度:35mm/s

使用以上參數列印輸出耗時約10小時,完成後將多餘的支撐部分拆除,就得到了我們的要使用的MR-1車架了!

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Lin Felix

Author: Lin Felix

長期出沒在南部地區的Maker社群,致力於推廣從實作中學習的精神。熱愛胡搞瞎搞,喜歡嘗試新事物。現職為亞堤教育團隊講師與創客閣樓召集人。

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