作者：Alec Huang
伴隨著軟硬體技術的持續提升，加上開源理念的推波助瀾，機器人科技在這幾年內突飛猛進，也成了在電腦和網路產業後，下一個極度受到重視的產業。當然機器人科技又可以分類出許多同研究和應用的領域，人型機器人絕對是其中一個備受矚目的主題。由於這一類機器人具有和人類相似的外觀，讓人們更容易對它們產生情感上的互動（無論是正面的或是負面）。
那要如何選擇雙足人型機器人呢？小弟整理了過去血淚斑斑的經驗（尤其看到日漸消瘦的荷包時，心在淌血），希望能提供各位新加入的朋友一些建議，至少能少走一些冤枉路。
機器人發展至今，已演變出非常多的類型。這篇文章主要是以「教育學習用的人形機器人」（為了方便，接下來在文章中都稱人型機器人為機器人）為主要討論的對象，不過大部分的概念也可以適用在其他類型的機器人上頭。
選購前需思考的問題
要選擇一台符合自己需求的人型機器人很不容易，目前坊間目前已有不下數十款類型各異的機器人套件。在開源單晶片控制板和3D列印生力軍的加入後，更多新設計、新概念的機器人陸陸續續投入這個市場。
在這麼多的選擇下，要怎麼選到一台能滿足自己需求的機器人呢？價格從數千元到數十萬都有，它們的差異在哪裡？在選擇時又該注意哪些重點呢？我們將會分成兩篇文章來討論，本篇將會先探討「選購前需思考的問題」。
選購機器人需思考的三個問題 (簡報／Alec Huang)
1. 目的：我們希望從機器人身上獲得什麼？
要能夠選擇到一隻真正合適的機器人，首先就是要問問自己想要從它上獲得或學習到什麼？
很多人一定會想說，這不是廢話，我當然知道自己想要什麼。不過當真正把琳瑯滿目的機器人資訊擺到眼前，各式各樣的功能、優點、特色、價格優惠等訊息，總是能搞得我們眼花撩亂。再加上目前坊間有實體呈列、可以動手試玩的機器人並不多見，一般只能在網路上尋找相關商品訊息，而結果就是常讓想入門的新手玩家無所適從，不知道該如何找起。
要解決這樣的問題，需要先思考自己真的需要的是什麼？常聽到選購機器人，不外乎三個目地：提升知識技能、特定功能需求，或是嗜好。
(1) 知識技能提升
顧名思義，就是希望藉由機器人學習到相關的知識和技能。要能讓機器人順利依照我們的要求進行動作，不算是一件容易的事，至少需要具備下列四個領域的知識：
- 程式控制（電機）
- 機構組裝（機械）
- 仿生運動（仿生）
- 電路串接（電子）
不同的機器人套件，會因為開發者或開發單位的不同設計理念，所以可讓我們學習到的這些領域知識的比重，也會不一樣。
例如：有些機器人著重在程式編寫的學習，因此在出廠時，機構部分已組裝好，玩家買回家後只需專注於控制程式的編輯，即可以享受機器人操控的樂趣。不過，玩家同時也可能會少了一些在機構組裝上的體驗。
因此如果目的是想提升知識技能，那可以進一步問問自己，對哪個領域部分特別有興趣？是程式控制、機構組裝、仿生運動還是電路串接？例如，若對仿生運動特別有興趣，那可以選擇多自由度，且機構設計已提供不同變形搭配的機器人。又若是希望在各個領域都能學習到相關知識，則能考慮選擇可自行組裝的DIY套件。
(2) 特定功能需求
有些玩家選擇機器人，是為了特殊用途。例如，希望能外接微電腦（樹莓派）做應用，那就需要注意控制單元是不是有提供合適的接口來提供PCB板間的串接。或是想用來清潔地板，就需要直接找專為清潔地板設計機器人，才有辦法精準地滿足需求。
(3) 嗜好
如果目的是純粹為了嗜好，那當然完全沒有規則，只要玩家開心，怎麼選都是最好的選擇。
9號空間開發的果醬機器人（JamBot）
2. 預算：購買和學習機器人的預算有多少？
在思考過使用目的後，另一個要考慮的重點就是預算了。目前市場上的機器人從數千塊的套件到數十萬的機器人都有。因為價差相當大，因此預算也成了評估機器人時的重要參數。
以目前教育機器人這個領域來看，價格跟機器人本身的品質和功能不一定成正比。換句話說，最貴的並不一定是最好的機器人。所以上文提到的購買目的就更形重要，因為必需先了解自己的需求，才有機會在紊亂的價格市場中，找到價位最合理的產品。
3. 進修：要怎麼學習？選擇自學或是上課？
機器人的學習包含了機械、電子、電機、仿生等領域的相關知識，而這些知識都需要經過學習才能進步。所以，我們會建議在選擇機器人的同時，也要考慮到如何能讓自己持續學習。
例如：是不是有足夠的資源和技術支援，來協助組裝設定過程中所遇到的問題？若是想上課，附近是否有合適的教室可以提供教學？上課所需投入的時間和學費又是多少？有了好的學習支援，才有可能享受持續不斷的學習樂趣。
另外關於選購機器人所需要注意的項目，將會在下一篇文章中詳細跟大家介紹，敬請期待！
（本文經作者同意轉載自九號空間 – 機器人工作室，原文「如何選購人形機器人(上) – 選購前思考問題」）
想進一步了解？可收看作者Alec在Maker Hatch Night的分享影片：
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