【選購指南】選購人形機器人前要思考什麼?

作者:Alec Huang

伴隨著軟硬體技術的持續提升,加上開源理念的推波助瀾,機器人科技在這幾年內突飛猛進,也成了在電腦和網路產業後,下一個極度受到重視的產業。當然機器人科技又可以分類出許多同研究和應用的領域,人型機器人絕對是其中一個備受矚目的主題。由於這一類機器人具有和人類相似的外觀,讓人們更容易對它們產生情感上的互動(無論是正面的或是負面)。

那要如何選擇雙足人型機器人呢?小弟整理了過去血淚斑斑的經驗(尤其看到日漸消瘦的荷包時,心在淌血),希望能提供各位新加入的朋友一些建議,至少能少走一些冤枉路。

機器人發展至今,已演變出非常多的類型。這篇文章主要是以「教育學習用的人形機器人」(為了方便,接下來在文章中都稱人型機器人為機器人)為主要討論的對象,不過大部分的概念也可以適用在其他類型的機器人上頭。

選購前需思考的問題

要選擇一台符合自己需求的人型機器人很不容易,目前坊間目前已有不下數十款類型各異的機器人套件。在開源單晶片控制板和3D列印生力軍的加入後,更多新設計、新概念的機器人陸陸續續投入這個市場。

在這麼多的選擇下,要怎麼選到一台能滿足自己需求的機器人呢?價格從數千元到數十萬都有,它們的差異在哪裡?在選擇時又該注意哪些重點呢?我們將會分成兩篇文章來討論,本篇將會先探討「選購前需思考的問題」

配圖1-3

選購機器人需思考的三個問題 (簡報/Alec Huang)

1. 目的:我們希望從機器人身上獲得什麼?

要能夠選擇到一隻真正合適的機器人,首先就是要問問自己想要從它上獲得或學習到什麼?

很多人一定會想說,這不是廢話,我當然知道自己想要什麼。不過當真正把琳瑯滿目的機器人資訊擺到眼前,各式各樣的功能、優點、特色、價格優惠等訊息,總是能搞得我們眼花撩亂。再加上目前坊間有實體呈列、可以動手試玩的機器人並不多見,一般只能在網路上尋找相關商品訊息,而結果就是常讓想入門的新手玩家無所適從,不知道該如何找起。

要解決這樣的問題,需要先思考自己真的需要的是什麼?常聽到選購機器人,不外乎三個目地:提升知識技能、特定功能需求,或是嗜好。

(1) 知識技能提升 

learning from playing robot顧名思義,就是希望藉由機器人學習到相關的知識和技能。要能讓機器人順利依照我們的要求進行動作,不算是一件容易的事,至少需要具備下列四個領域的知識:

  • 程式控制(電機)
  • 機構組裝(機械)
  • 仿生運動(仿生)
  • 電路串接(電子)

不同的機器人套件,會因為開發者或開發單位的不同設計理念,所以可讓我們學習到的這些領域知識的比重,也會不一樣。

例如:有些機器人著重在程式編寫的學習,因此在出廠時,機構部分已組裝好,玩家買回家後只需專注於控制程式的編輯,即可以享受機器人操控的樂趣。不過,玩家同時也可能會少了一些在機構組裝上的體驗。

因此如果目的是想提升知識技能,那可以進一步問問自己,對哪個領域部分特別有興趣?是程式控制、機構組裝、仿生運動還是電路串接?例如,若對仿生運動特別有興趣,那可以選擇多自由度,且機構設計已提供不同變形搭配的機器人。又若是希望在各個領域都能學習到相關知識,則能考慮選擇可自行組裝的DIY套件。

(2) 特定功能需求

有些玩家選擇機器人,是為了特殊用途。例如,希望能外接微電腦(樹莓派)做應用,那就需要注意控制單元是不是有提供合適的接口來提供PCB板間的串接。或是想用來清潔地板,就需要直接找專為清潔地板設計機器人,才有辦法精準地滿足需求。

(3) 嗜好

如果目的是純粹為了嗜好,那當然完全沒有規則,只要玩家開心,怎麼選都是最好的選擇。

配圖1-1

9號空間開發的果醬機器人(JamBot)

2. 預算:購買和學習機器人的預算有多少?

在思考過使用目的後,另一個要考慮的重點就是預算了。目前市場上的機器人從數千塊的套件到數十萬的機器人都有。因為價差相當大,因此預算也成了評估機器人時的重要參數。

以目前教育機器人這個領域來看,價格跟機器人本身的品質和功能不一定成正比。換句話說,最貴的並不一定是最好的機器人。所以上文提到的購買目的就更形重要,因為必需先了解自己的需求,才有機會在紊亂的價格市場中,找到價位最合理的產品。

3. 進修:要怎麼學習?選擇自學或是上課?

機器人的學習包含了機械、電子、電機、仿生等領域的相關知識,而這些知識都需要經過學習才能進步。所以,我們會建議在選擇機器人的同時,也要考慮到如何能讓自己持續學習。

例如:是不是有足夠的資源和技術支援,來協助組裝設定過程中所遇到的問題?若是想上課,附近是否有合適的教室可以提供教學?上課所需投入的時間和學費又是多少?有了好的學習支援,才有可能享受持續不斷的學習樂趣。

另外關於選購機器人所需要注意的項目,將會在下一篇文章中詳細跟大家介紹,敬請期待!

(本文經作者同意轉載自九號空間 – 機器人工作室,原文「如何選購人形機器人(上) – 選購前思考問題」)

想進一步了解?可收看作者Alec在Maker Hatch Night的分享影片:

阿里哥

Author: 阿里哥

九號空間創辦人,熱愛機器人,設立九號空間希望能讓人們更容易進入機器人的世界!

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