英飛凌攜手NVIDIA以數位孿生技術加速部署安全可靠的機器人

Posted By MakerPro on 3 月 24, 2026 in AI關鍵技術, 廠商資訊, 技術新訊, 新聞稿, 產業趨勢 | 0 comments

英飛凌(Infineon)近日宣佈進一步擴大與NVIDIA的合作，共同推進實體AI系統架構的發展，重點聚焦人形機器人領域。在2025年8月宣布的合作基礎上，雙方計劃結合英飛凌在馬達控制、微控制器、電源系統和資安領域的優勢，與NVIDIA在AI、機器人和模擬平台方面的專長，協助生態系統設計並部署人形機器人。此外，英飛凌也將加入NVIDIA Halos AI系統檢測實驗室，共同研究設計可靠的軟硬體安全基礎，確保機器人在現實環境中的操作安全性與可靠性。

人形機器人，必須在為人類設計的工作環境中即時感知周圍環境、做出快速決策，並安全地執行任務，這一目標的實現高度依賴於一系列由半導體支援的功能鏈路：感知、處理、執行、連接及能源管理。英飛凌將其半導體解決方案導入NVIDIA的模擬和機器人平台，共同加速實現人形機器人安全、可靠的「感知-思考-執行」這一功能鏈路，從而推動其更快地從實驗室試驗階段走向大規模商業部署。

本次合作的重點之一是在數位孿生（Digital Twins）模型中採用了英飛凌的智慧執行器及特定感測器。這些虛擬模型將被部署在開放式機器人學習與模擬框架NVIDIA Isaac Sim 和 NVIDIA Isaac Lab中，讓開發者能夠在生產或整合硬體之前，即可在模擬環境中對機器人的運動控制與感知功能執行測試和優化。透過在開發週期的早期階段提前鎖定並解決潛在問題，客戶能夠縮短人形機器人的上市時間，並降低整合風險，這一點廣泛適用於各種應用，包括用於物流和生產製造領域的人形機器人以及服務型機器人。

助力人形機器人實現安全可靠的感知、移動、執行與連接功能

基於現有的合作，英飛凌和NVIDIA將共同致力於開發人形機器人的通用系統架構，旨在實現超低延遲以及外形尺寸更加緊湊的設計，並提高功率密度。英飛凌將提供由NVIDIA Holoscan Sensor Bridge驅動的馬達控制解決方案，該方案可與NVIDIA Jetson Thor開發平台對接，並搭載英飛凌AURIX微控制器和PSOC元件，支援後量子加密（PQC）技術，以保護韌體和系統安全。

安全性是此次合作聚焦的核心之一。NVIDIA Jetson Thor平台將緊湊的運算模組與載板相結合，為感測器、網路和執行器提供電源及介面。英飛凌將提供硬體TPM（可信賴平台模組）晶片和其他安全元件作為參考設計，以保護AI模型和資料，確保系統從NVIDIA Jetson模組到雲端的全鏈路安全。

此次雙方合作還將聚焦Halos安全框架，支援開發者設計出符合L4級自動駕駛汽車標準和機器人標準的認證系統。英飛凌將提供硬體和軟體安全基礎，整合硬體平台和作業系統，確保整個技術堆疊實現嚴格的功能安全與系統性的網路安全設計。這有助於設計 Jetson 載板的企業構建更強的安全性，包括安全啟動、加密通訊和安全的無線軟體升級（OTA）。

英飛凌的產品組合涵蓋了人形機器人的所有關鍵功能模組——從感測器、微控制器到執行器、連接（包括基於乙太網的網路）、儲存解決方案和電池管理系統，均可廣泛覆蓋。基於涵蓋矽（Si）、碳化矽（SiC）和氮化鎵（GaN）的全方位技術佈局，英飛凌根據物料清單（BOM）估算，每台人形機器人的半導體價值預估可達 500 美元。憑藉這些能夠賦予機器人安全、可靠的感知、移動、執行和連接能力的解決方案，能在快速增長的市場中實現更快、更高效的部署。