智慧機器人應用加速落地　台廠32位元MCU進軍馬達控制/感測核心

Posted By MakerPRO編輯部 on 4 月 10, 2025 in AI Robot, 技術新訊, 新聞稿, 機器人, 產品新訊 | 0 comments

隨著人工智慧(AI)與機器人技術的快速發展，機器人正加速落地於智慧製造、物流運輸、陪伴型服務與公共安全等多元場景，成為推動未來智慧生活與產業升級的關鍵動能。根據市場研究機構預測，全球機器人市場預計於2030年前突破千億美元規模，其中仿生型（人形）與多自由度機器人將為成長速度最快的細分領域。

智慧機器人系統可大致分為控制單元、感測單元與驅動單元三大模組，彼此密切協同，構築出具備智慧決策與精密控制能力的完整架構。其中，控制單元扮演決策與協調核心，可進一步區分為「大腦（MPU）」與「小腦（MCU）」兩層架構：MPU負責AI推論、視覺辨識與行為規劃等高階任務，MCU則專注於即時控制與模組通訊，確保多軸運動的協調性與穩定性。

感測單元負責擷取IMU、壓力、視覺等感測器的資料，並透過高精度ADC與類比訊號前處理功能（如OPA）進行濾波與融合，提供控制單元決策依據；驅動單元則根據控制指令執行實際動作，控制伺服馬達與機械關節，對MCU提出高速PWM輸出、位置編碼輸入與即時回授處理等高階控制需求。三大模組共同構成智慧機器人「感知－決策－執行」的核心循環，是實現高自主性與靈活行動能力的技術基礎。

順應此一趨勢，雅特力科技（Artery Technology）推出多款32位元MCU產品，可廣泛應用於智慧機器人控制與感測模組中，涵蓋以下系列：

AT32F415 / AT32F403A / AT32F435 系列－－採用 Arm Cortex-M4 處理核心，主頻最高達 288MHz，整合高速ADC、豐富PWM通道與CAN、UART等多種通訊介面，特別適用於高自由度關節控制與多軸伺服馬達驅動，強化動作的協調性與即時反應能力。
AT32M412 系列－－內建高性能運算放大器（OPA），可直接處理來自加速度、壓力、聽覺與視覺等類比感測器訊號，並進行前端濾波與放大處理，提升感測資料的融合處理效率，特別適合多感測模組整合應用。

雅特力表示，上述MCU解決方案已成功導入智慧機器人應用場域；如中國大陸機器人業者宇樹科技（Unitree Robotics）已於其量產型機器人之馬達驅動單元中採用 AT32F415 作為關節控制晶片，大幅提升實時控制穩定性與整體系統性價比。展望未來，該公司將持續深耕智慧機器人市場，並積極研發整合神經網路處理器（NPU）之邊緣AI MCU平台，支援本地推論與邊緣學習功能。