作者：謝嘉洵
TinyML並非專指一種具體的技術，而是一種概括性的詞彙，它其實是具有開放性的。只要是能夠在微控制器（MCU）晶片上實現AI/ML推論工作的，就可以說是TinyML。而TinyML的定義如此的寬泛，能做的自然很多！本篇文章帶大家認識兩樣TinyML的有趣應用。
狗狗叫不停！架設語音辨識系統自動回覆來安撫狗狗
有養寵物的大概都會知道，寵物有時候一直在叫其實是為了吸引主人的注意，通常這種時候，只能依靠人聲來進行安撫，否則就會叫個不停。但如果人都不在家呢？寵物就會自己一直叫一直叫，很有可能把自己的喉嚨給喊啞了也不會停下來，不只如此，還可能會吵到鄰居，進而影響到鄰里關係。
而疫情期間，大部分人都居家辦公，寵物在長時間的密切相處下，很可能就產生了依戀以及分離焦慮，而這對生活逐漸趨向正常的我們而言，如何處理寵物的分離焦慮也是一項嚴肅的課題。
國外就有網友面臨同樣的問題：自家的狗狗因為分離焦慮而叫個不停，除非有人進行安撫，但是他們不可能24小時都待在狗的身邊。為了解決這個問題，他們運用TinyML技術，檢測他們離開時狗狗的叫聲，並且使用預先錄好的音頻對狗狗進行安撫。
在架設模組時，使用了Shawn Hymel的關鍵詞識別數據集策劃腳本，並且重新編輯收集好的音頻樣本。隨後，將這些樣本上傳至Edge Impulse，並且運用這些樣本來尋找和訓練最佳模型。而做出來的成果十分成功，每當檢測到狗叫聲時，模組就會播放一個隨機軌道來回應狗的吠叫，而狗狗也能順利的被安撫下來喔，請觀看影片為證：
設定好斜率，掃地機器人不再把自己卡住
掃地機器人自從被發明以來，一直都是人類居家的好幫手，但惱人的地方在於它常常因為坡度的原因把自己給卡住。使得本該舒服看著掃地機器人自動打掃的你，不得不起身把它從各種障礙物處給「解救」出來。
針對這個問題，國外有網友想到來透過TinyML來解決！在Arduino Pro板上使用ML模型來實現加速計傾斜估算系統，透過實時計算掃地機器人的路徑，並且根據當前的位置來執行路線的設置，當偵測到坡度超過4度時，機器人就會停止向前並返回。架設這一個控制器可以讓機器人對地形的變化更加敏感，而不會因為坡度的關係把自己給卡住，可以運行的更加順暢。
模型的架設可以大致分為三部：獲取訓練的數據集、訓練模型以及部署模型。運用Neuton及一個TinyML的框架，可以自動建立神經網路，並嵌入小型的設備中。當模型架構好後，會被部署在Arduino Nicla Sense ME板上，它有著小巧以及強大的計算能力等優點，相當適合被裝在掃地機器人上輔助機器人的運行。
於Arduino Nicla Sense ME上運行的應用原型
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