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【Maker Project亮點推薦】自動平衡機器人、自主下棋的機械手臂

   

作者:MakerPRO編輯部

MakerPRO編輯們每週都會挑選有趣的創客作品,讓大家一同看看其獨特之處,希望大家透過這些有趣的專案激盪出不同的火花!本週的Maker專案,將帶給你兩個有趣的專案,包含自動平衡機器人,以及可以對練棋藝的下棋機械手臂,趕快來看看吧!

自動平衡機器人 

本專案是在分享一個自動平衡機器人,由Arduino UNO供電並藉由超聲波傳感器實現自動平衡。這個平衡機器人的概念很簡單,利用超聲波傳感器測量它與前面障礙物的距離即可。舉例而言,如果距離大於固定距離,則機器人會向前移動,如果距離小於固定距離,則機器人會向後移動,機器人會透過不斷地移動以保持自身平衡

但這個作品有些問題仍需注意,如果平衡機器人超出特定點,那麼它將無法自行恢復平衡,因此為了改善此點,可以使用 MPU-6050 (整合性6軸運動處理組件) 來增加效能。

能自主下棋的機械手臂

想下棋卻找不到人陪嗎?本專案是想製造一個可以對練棋藝的下象棋機器人,其使用3D 列印機來列印機器人的零件,並透過安裝在棋盤上方的USB 攝影機,以視覺識別系統讓機器人可以辨別棋局的發展,再控制棋子擺放的位置。

當對手的玩家移動後,USB 攝影機會拍照,再使用樹莓派來進行智慧運算,進一步決定該移動己方的那顆棋子到那個位置;機器人也會檢查對手的動作是否正確,如果不正確,就會通知他。值得注意是,棋盤的顏色應該與棋子的顏色很不一樣,這樣才不會造成運算的誤差唷!

小結

不論是想製作一台會自動平衡的機器人,還是想製作與自己每天下棋的機器人,透過本期的分享便可輕易的找到解答!一起來動手試試看吧!

Tang Carol

Author: Carol Tang

一個來自外星世界的靈魂,無拘無束,卻也帶點藝術。

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