【CAVEDU講堂】使用DF燈光/馬達控制板，透過電腦來控制馬達轉速

Posted By CAVEDU 教育團隊 on 4 月 28, 2022 in Arduino, 教學文, 開發工具 | 0 comments

本篇要介紹 DF燈光/馬達控制板的使用方式，這片控制板的優點就是可以透過電腦來控制PWM輸出。其模組的外接電源支持5~24伏特的電壓，可以驅動 50瓦的直流馬達，或等於控制5米長LED光條的亮度，適合用於沉水馬達水量控制、散熱風扇的轉速控制、燈光調節控制…等。

由於這個模組的PWM輸出的訊號控制非常多元，所以筆者只針對直流馬達的轉速控制來做測試，有興趣的讀者也可以透過本文的方法，將直流馬達改成LED燈條來做測試。

這片DF燈光/馬達控制板 提供了以下方式來進行PWM訊號控制：

• 電腦透過傳輸線，執行軟體控制。
• 電腦透過傳輸線，執行Python程式控制。
• Arduino(或LinIt7697等開發板)燒錄程式後，透過序列埠(UART)控制。
• 直接外接旋轉電位計(又稱可變電阻)控制。

另外DF網站也提供了在樹莓派中執行Python程式，透過UART的方式控制，所以控制PWM輸出的方式相當多元，以下來介紹這塊DF燈光/馬達控制板模組，如圖所示。

如何控制PWM輸出

接下來針對上述幾點的方式來說明PWM控制，但請注意必須都要外接電源才可以驅動PWM控制。

1. 電腦透過傳輸線，執行軟體控制

(1). 連接電腦USB孔、外接電源、直流馬達

下圖將解說如何連接電腦USB孔、外接電源、直流馬達。