作者：Emily
來認識MiniPlan，打造出自己最理想的機器人樣貌吧！ MiniPlan共同創辦人Kevin日前受邀到南科AI_Robot自造基地，為南部有興趣認識開源機器人的夥伴介紹MiniPlan的發展歷程，並帶來最新力作 － 坦克機器人TANK GO。
MiniPlan是台灣長期致力於開發機器人開源方案的團隊，他們希望降低入門玩機器人的門檻，並且透過開源策略讓更多高手玩家來創造自己的機器人。且聽MiniPlan共同創辦人Kevin Wang怎麼說的。
「我曾問MiniPlan的開發者邱信維，機器人可以幹嘛？他則回答我：『你想要他幹嘛就幹嘛。』」Kevin眼中散發著對MiniPlan的熱情，說道：「因此，MiniPlan可視為是一顆機器人種籽，它沒有被定義，所以無論是人型、蟲型、爬蟲類、機器手臂……只要是機器人，都可以從這個種籽發展；而每個人心中對機器人的想像，決定了MiniPlan的最終結果。」沒有定義，正是MiniPlan的最佳定義。
從整套的機器人，到核心的控制板，MiniPlan提供完整的開發套件，讓玩家可以運用3D、雷切、PR…等技術打造專屬的機器人，就像他們定義自己那般。Kevin指出，從2015年到現在，MiniPlan已歷經多次改版及發展出不同的產品系列：
- MiniPlan V5到MiniPlan V6: MiniPlan提供相對應可套用的零件，其中新版MiniPlan V6是與程式設計師Mason合作開發，一方面減少螺絲的數量與簡化組裝的程序，另一方面增加關節自由度，讓機器人的活動性大大提升。
- TinyPlan：比MiniPlan體積更小、價格更親民的入門級機器人開發板，功能上也精簡化。本身擁有8顆馬達，能運用的層面更為廣泛。此外還和雷虎科技合作，運用3D編輯器加入手機APP，強調以一萬元以內的價格便能輕鬆購入。像是Jason Workshop便以TinyPlan設計出輕巧的Q1Mini和Q1Light機器人應用。
- BattlePlan：這是MiniPlan與聯發科合作，共同發展的硬體電源系統，具有安全和快充的優勢，聯發科則作為後端開發和軟體建置上的支援，搭配LinkIt 7697針對物聯網應用所打造的開發板，透過APP與藍牙連線功能，可創造出動作快速並能遙控的對戰型機器人。
Jason Workshop設計的Q1Mini和Q1Light
結合TinyPlan做出像蜘蛛外型的機器人
教育推廣三理念，由玩到做
從小在美國長大的Kevin比較台美之間教育上的差異，美國有著許多手作的機會，國中時期就接觸過各式各樣的課程和工具，他就學過木工，能使用線鋸機和拋磨，也會自己用黏土做陶笛、懂金工做首飾…；長大後甚至開始和朋友們改車，當朋友們著重在車子外觀或是音響效果時，Kevin卻喜歡研究車子的馬力，為自己的車加裝上渦輪引擎。
相較之下，台灣的孩子這方面的經驗一直相當不足，近年來新創和手作的風潮興起，自造教育也開始受到重視。MiniPlan也思考著能在教學上有什麼貢獻，便提出教育推廣的三個理念「Play（玩）、Learn（學習） 、Create（創造）。」
對於入門者來說，人形機器人的製作有一定的難度和複雜性，須從3D建構到軟硬體設計一系列的流程。因此，MiniPlan決定推出可以互動的輪型機器人，Kevin說：「要能互動才更有趣，既然如此，就來玩坦克大戰吧。」
說著說著，Kevin也秀出多台造型生動的坦克車：「這就是我們的新作品－TANK GO，全是信維依真實坦克等比例列印出來的，都是知名的款示，而且可以用手機來遙控對戰。」
這系列的坦克機器人雖是由MiniPlan發起，但結合了多個不同領域夥伴一起來開發，包括聯發科的主控板（LinkIt 7697）及APP（LinkIt Remote），以及TO.GATHER的雷切迷宮等。未來打算舉辦機器人擂台，提供多元的玩法，讓大家從遊戲中引發興趣，藉由想要改造機器人的想法提升學習的意願，進而促使玩家動手創造屬於自己的機器人。
活動現場玩家也能親自體驗遙控樂趣
善用合作夥伴優點，互利互惠
「誰做的誰拿錢。」MiniPlan秉持著這樣的原則，以實際成本演算的方式計算成本，並經由不斷改良降低成本的支出，絕不以「友情價」的方式要求合作夥伴壓低價格，而是強調互利互惠，也就是優勢結合優勢。
Kevin相當明白各個夥伴的專長，MiniPlan本身做硬體設備、Jason Workshop專於設計、TO. GATHER教學推廣、Mighty Net製作、九號空間創作與銷售，MakerPRO則精於社群經營、媒體行銷與辦活動，iCshop負責販售，聯發科則擅長開發板設計、製作App。MiniPlan善用各家專業來推展機器人方案，才能穩健地和大家一起成長。
活動中也有不少「小玩家」加入，對自造機器人產生興趣。
結語
「人性就是這樣，已經有的東西就會想要追求更好。」因此MiniPlan不斷的更新自家產品，相關零件的升級、廠商合作的材料包、電池電容和重量，任何一個小部分都在精進。此外更會觀察玩家的使用狀況，與一些有特色和創意的玩家進行合作，如橘子腦師便運用紙盒的方式製作機器人，MiniPlan便加以延伸思考能否以紙板、木板的運用，讓機器人不一定要雷射切割或3D列印等技術才能成型，能夠更親民的使用在教學上面。
近年來機器人自造風氣日漸盛行，MiniPlan實惠的價格和多樣的開發彈性，對於興趣的Maker們實為一大助力。
（責任編輯：葉于甄）
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